[发明专利]一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统

权利要求书

1.一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统,其特征在于，包括激光定位灯、定位模体、放疗设备、计算分析模块、步进电机；所述激光定位灯为三组，三组激光定位灯分别位于定位模体的左右两侧和顶侧；所述定位模体内部设有数个不共面的金属小球；所述放疗设备的放疗床上放置定位模体，放疗设备上的X光拍摄装置拍摄定位模体在放疗床不同位置的X线图像传给计算分析模块；所述计算分析模块用于根据放疗设备拍摄的X线图像进行计算分析得出三组激光定位灯的偏移值，并使用相应的偏移值控制步进电机对激光定位灯进行校准。

2.根据权利要求1所述的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统，其特征在于：所述定位模体上的三个面与三个激光定位灯相对应，所述三个面上均设有十字线；当三组激光定位灯的激光线与定位模体对应表面的十字线全部重合时，三组激光定位灯相交于一点。

3.根据权利要求1所述的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统，其特征在于：所述定位模体内设有三颗不共面的金属小球。

4.根据权利要求1所述的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统，其特征在于：所述定位模体为正立方体。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统的校准激光定位方法，其特征在于，该方法步骤具体包括：

步骤一、手动调整三组激光定位灯的激光线相交于一点；

步骤二、将定位模体置于放疗床上，使三组激光定位灯的激光线与定位模体对应表面的十字线全部重合；

步骤三、利用放疗设备上的X光拍摄装置拍摄步骤二中定位模体此时位置的X线图像，并记录为基准对比图用于激光灯的校准；

步骤四、当激光定位灯经过一段时间需要进行校准时，将定位模体置于放疗床上；使激光灯的激光线分别照射在定位模体的对应表面，平移定位模体使左侧激光定位灯的激光线与定位模体左侧表面的十字线重合后，开启X光拍摄装置拍摄定位模体此时位置的X线图像并与基准对比图进行对比获得左侧激光定位灯的偏移值，计算分析模块根据偏移值计算后控制步进电机对左侧激光定位灯进行校准；按照上述方式平移定位模体分别校准右侧激光定位灯和顶侧激光定位灯，完成三组激光定位灯的校准使其相交于一点。