[发明专利]一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统

说明书

本发明提供了一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统,包括激光定位灯、定位模体、放疗设备、计算分析模块、步进电机；所述激光定位灯为三组，三组激光定位灯分别位于定位模体的左右两侧和顶侧；所述定位模体内部设有数个不共面的金属小球；所述放疗设备的放疗床上放置定位模体，放疗设备上的X光拍摄装置拍摄定位模体在放疗床不同位置的X线图像传给计算分析模块；所述计算分析模块用于根据放疗设备拍摄的X线图像进行计算分析得出三组激光定位灯的偏移值，并使用相应的偏移值控制步进电机对激光定位灯进行校准。可精准快速的完成激光定位灯的校准，节约时间。

技术领域

本发明涉及放疗设备领域，尤其涉及放疗设备激光灯定位技术领域的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统。

背景技术

随着精准医疗的发展，放射治疗的定位准确性越来越重要，其中激光灯的一致性占据十分重要的地位，但目前激光灯的校正方法还是传统的利用人眼或者刻度标尺的方法，不够准确。而且发现偏移后的调节主要靠手旋转机械旋钮调整，准确性差且耗时。

医学影像引导的放射治疗是一种四维的放射治疗技术，其应用的医学影像引导系统为放射治疗的精确性提供了保障，即在每次治疗或治疗期间利用加速器上的匹配的X线成像系统、电子射野影像系统(EPID)、锥形束CT(CBCT)与原始定位影像进行对比，从而验证引导放射治疗的实施。

激光定位仪是用作放射治疗机等中心显示的光学仪器，是放射治疗质量保证的重要设备。采用了优质的激光器和全金属外壳结构，体积小外形美观，便于调节，是放射治疗机的优质配套设备。激光定位仪采用长寿命、高可靠性的进口半导体激光管作为光源，激光定位仪的使用寿命高达5000小时。激光管发出的点光源，通过一套精密光学器件形成激光线，该激光线具有亮度高，宽度小，无弯曲，无虚光等特点。为方便用户使用，通过一套精密机械装置可进行水平、垂直方向的调整。激光定位仪通常由三组激光定位灯组成，机架正前方的顶部激光定位灯发射的激光线主要用于校正人体纵轴，通过它与人体正中线间的关系，判断人体是否躺直；机架两侧墙壁上各有一组分别射出横轴线和纵轴线的双线激光定位灯，纵轴线可以校正人体横断面是否在同一平面，横轴线可以校正人体冠状面是否在同一平面上，纵、横两轴线相交成十字线。激光定位灯在使用过程中会受到环境、温差等因素的影响产生偏移，每隔一段时间就需要经常调整，将三组激光定位灯重新校准使其相交于一点。左右两侧激光定位灯射出的横轴线和纵轴线一般只会在其垂直方向进行偏移，调整时横轴线方向进行上下的调节，纵轴线进行左右的调节；顶部的激光定位灯射出的纵向激光线与两侧激光定位灯进行相同方式的调节。

但是现有激光灯调整主要是通过人眼观察后手动上下左右调节激光灯位置，具有精度低，效率低的缺点，需要多次反复调整才能校正位置。且由于是人眼观察手动调节，存在不可避免的误差。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，而提供精度高、调整速度快的一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统。

本发明是通过如下方式实现的，一种基于X线图像引导的远程智能校准激光定位系统,包括激光定位灯、定位模体、放疗设备、计算分析模块、步进电机；所述激光定位灯为三组，三组激光定位灯分别位于定位模体的左右两侧和顶侧；所述定位模体内部设有数个不共面的金属小球；所述放疗设备的放疗床上放置定位模体，放疗设备上的X光拍摄装置拍摄定位模体在放疗床不同位置的X线图像传给计算分析模块；所述计算分析模块用于根据放疗设备拍摄的X线图像进行计算分析得出三组激光定位灯的偏移值，并使用相应的偏移值控制步进电机对激光定位灯进行校准。

进一步的，所述定位模体上的三个面与三个激光定位灯相对应，所述三个面上均设有十字线；当三组激光定位灯的激光线与定位模体对应表面的十字线全部重合时，三组激光定位灯相交于一点。

进一步的，所述定位模体内设有三颗不共面的金属小球。

进一步的，所述定位模体为正立方体。