[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法

权利要求书

1.一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取瓷砖铺贴后图像，并生成网格矩阵图像；

对网格矩阵图像降维处理生成单色图像；

对单色图像中所测瓷砖的四角点和中心点进行坐标标定，将标定的每行和每列的点分别连线，并分别拟合建立直线函数，根据直线函数分析得出偏离信息；

对偏离信息判定，若偏离信息小于5时，判定为合格；反之，则判定为不合格。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，其特征在于，所述对网格矩阵图像降维处理生成单色图像具体处理公式为：

I′(x,y)＝α·I_R(x,y)+β·I_G(x,y)+λ·I_B(x,y)

其中，α表示拍摄情况下红色色度系数，β表示拍摄情况下绿色色度系数，λ表示拍摄情况下蓝色色度系数，且α+β+λ≤1，x＝1,2,…h且h表示图像高度，y＝1,2,…w且w表示图像宽度。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，其特征在于，所述对单色图像中所测瓷砖的中心点的标定方式包括以下步骤：

先确定待测瓷砖每一条边；

根据每一条边的函数计算出待测瓷砖中心点的坐标。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，其特征在于，还包括深度检测，具体步骤如下：

获取瓷砖铺贴后侧面图像，构建平面函数，若出现凹凸情况，判定为不合格，反之，则判定为合格。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，其特征在于，所述构建平面函数为构建三维平面函数，根据获取图像生成三维立体网格矩阵B(i,j,h)，其中i表示行数，j表示列数，h表示深度；拟合三维立体函数f(i,j,h)，如下：

其中，

σ作为校正参数；

通过演化优化算法求解函数f(i,j,h)中的每一个凹峰和凸峰的极值点，通过计算极值点与水平深度值的距离可以统计出整幅待测图像的凹凸程度值和凹凸位置以及个数。