[发明专利]一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法

说明书

本发明涉及一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，属于瓷砖检测技术领域，包括以下步骤：获取瓷砖铺贴后图像，并生成网格矩阵图像；对网格矩阵图像降维处理生成单色图像；对单色图像中所测瓷砖的四角点和中心点进行坐标标定，将标定的每行和每列的点分别连线，并分别拟合建立曲线函数，根据曲线函数分析得出偏离信息；对偏离信息判定，若偏离信息小于5时，判定为合格；反之，则判定为不合格。本发明的有益效果是能够快速准确的对瓷砖铺贴的规整度进行检测。

技术领域

本发明属于瓷砖检测技术领域，具体涉及一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法。

背景技术

瓷砖主要是对外墙进行装饰保护的建筑材料，目前一般室内和室外上的外墙均会铺贴瓷砖，以此来保护外墙被雨水侵蚀，使得建筑物使用寿命更长，同时能够美化建筑物外观。

瓷砖为块状，由工人规整的铺贴在建筑外墙或室内墙壁上，但是目前一般是通过在铺贴之前通过定位线对铺贴的瓷砖进行定位，以保证铺贴出来的瓷砖规整，使得铺贴后的瓷砖整洁漂亮；但是由于人工铺贴时观察视角的原因，铺贴出来的瓷砖经常会出现倾斜或不平整的情况，使得铺贴后的瓷砖的美观度大受影响，因此需要对铺贴后的瓷砖的规整度进行检测，而目前市面上暂时没有很好的检测方法，一般是通过拉测量线通过肉眼来观察，检测不精准，检测的效果也不理想，不适用于要求比较高的建筑物外观瓷砖规整度的检测。

发明内容

本发明为了解决上述技术问题提供一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，能够快速准确的对瓷砖铺贴的规整度进行检测。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种基于机器视觉的瓷砖铺贴规整度检测方法，获取瓷砖铺贴后图像，并生成网格矩阵图像；对网格矩阵图像降维处理生成单色图像；对单色图像中所测瓷砖的四角点和中心点进行坐标标定，将标定的每行和每列的点分别连线，并分别拟合建立直线函数，根据直线函数分析得出偏离信息；对偏离信息判定，若偏离信息小于5时，判定为合格；反之，则判定为不合格。

本发明的有益效果是：能够针对不同场景下铺贴的瓷砖进行检测，通过拍摄方式获取贴好瓷砖的墙壁图片，能够不需要人工进行检测，节省了大量人力物力，同时检测的效果比人工检测更精确，提高工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述对网格矩阵图像降维处理生成单色图像具体处理公式为：

I′(x,y)＝α·I_R(x,y)+β·I_G(x,y)+λ·I_B(x,y)

其中，α表示拍摄情况下红色色度系数，β表示拍摄情况下绿色色度系数，λ表示拍摄情况下蓝色色度系数，且α+β+λ≤1，x＝1,2,…h且h表示图像高度，y＝1,2,…w且w表示图像宽度。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过分析图像的三中基色，根据室内室外不同亮度、不同色差获取较准确的单色图像，以便于后续进一步的处理，能够提高运输效率。

进一步，所述对单色图像中所测瓷砖的中心点的标定方式包括以下步骤：先确定待测瓷砖每一条边；根据每一条边的函数计算出待测瓷砖中心点的坐标。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过确定中心点，能够度量瓷砖的偏移信息量，可以准确的获取瓷砖在水平方向和垂直方向的偏移信息，如果中心点在水平方向和垂直方向都有偏移，那中心点的偏移信息会比较大。

进一步，还包括深度检测，具体步骤如下：

获取瓷砖铺贴后侧面图像，构建平面函数，若出现凹凸情况，判定为不合格，反之，则判定为合格。

采用上述进一步方案的有益效果是：这里为了判断瓷砖是否有出现凸出、凹进这两种情况。