[发明专利]室内定位方法、装置、系统、设备及存储介质

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，所述室内定位方法包括以下步骤：

设置每一楼层内各无线AP所在楼层中的位置坐标、各无线AP的MAC地址与楼层的映射关系表；

接收移动终端上传的当前移动终端周围无线AP的相关信息，所述相关信息至少包括无线AP的MAC地址和信号强度；

根据所述相关信息，计算出当前移动终端所处楼层；

根据预置距离计算公式以及三点定位技术，计算出当前移动终端所处楼层中的位置；

获取与当前移动终端所处楼层以及所处楼层中的位置相对应的所述距离计算公式的矫正参数值；

基于所述矫正参数值，确定矫正后的距离计算公式，并基于矫正后的距离计算公式，重新计算当前移动终端所处楼层中的位置。

2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据所述相关信息，计算出当前移动终端所处楼层包括：

基于当前移动终端周围各无线AP的信号强度，对各无线AP进行排序，以筛选出信号强度排前列的指定个数的第一无线AP；

基于各第一无线AP的MAC地址，查找所述映射关系表，以确定各第一无线AP各自所在楼层；

若各第一无线AP中处于同一楼层的无线AP的数量超过预设占比，则确定所述处于同一楼层的无线AP所在楼层为当前移动终端所处楼层；

若各第一无线AP中处于同一楼层的无线AP的数量未超过所述预设占比，则确定各第一无线AP中信号强度最强的无线AP所在楼层为当前移动终端所处楼层。

3.如权利要求1或2所述的室内定位方法，其特征在于，所述根据预置距离计算公式以及三点定位技术，计算出当前移动终端所处楼层中的位置包括：

基于当前移动终端周围各无线AP的信号强度，对各无线AP进行排序，以筛选出信号强度排前列的指定个数的第二无线AP；

基于各第二无线AP的信号强度以及所述距离计算公式，分别计算各第二无线AP与当前移动终端之间的距离；

基于各第二无线AP在当前移动终端所在楼层中的位置坐标、各第二无线AP与当前移动终端之间的距离，通过三点定位技术计算出当前移动终端所处楼层中的位置；

其中，所述距离计算公式如下：

d＝10^[(abs(db)-A)/(10*n)]；

其中，d表示信号发射端与接收端之间的距离；db表示接收端所接收到的发射端的信号强度；abs(db)表示取db的绝对值；A为单位信号强度，表示发射端与接收端间隔1米时的信号强度，为常数；n表示环境衰减因子，为常数。

4.如权利要求3所述的室内定位方法，其特征在于，在所述基于当前移动终端所处楼层以及所处楼层中的位置，获取对应的所述距离计算公式的矫正参数值的步骤之前，还包括：

接收每一楼层中各无线AP上传的同楼层相邻无线AP的信号强度；

基于各无线AP所在楼层中的位置坐标，建立每一楼层内各无线AP与同楼层相邻无线AP的对应关系。