[发明专利]室内定位方法、装置、系统、设备及存储介质

说明书

本发明涉及大数据技术领域，公开了一种室内定位方法，包括：设置每一楼层内各无线AP所在楼层中的位置坐标、各无线AP的MAC地址与楼层的映射关系表；接收移动终端上传的当前移动终端周围无线AP的相关信息；根据所述相关信息，计算出当前移动终端所处楼层；根据预置距离计算公式以及三点定位技术，计算出当前移动终端所处楼层中的位置；获取与当前移动终端所处楼层中的位置相对应的所述距离计算公式的矫正参数值；基于所述矫正参数值矫正距离计算公式，并重新计算当前移动终端所处楼层中的位置。本发明还公开了一种室内定位装置、系统、设备及计算机可读存储介质。本发明在保证定位精度的前提下，提升了室内定位速度和用户使用体验。

技术领域

本发明涉及大数据技术领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、系统、设备及存储介质。

背景技术

目前，定位技术应用非常广泛，比如导航。现有定位方式通常是基于卫星进行定位，而卫星定位通常只适用于经纬度定位，也即室外定位。而对于室内定位，一方面室内信号不好，定位不准确，另一方面经纬度定位方式并不适用于不同楼层间的定位。尽管现有技术中也存在室内定位技术，但现有室内定位技术需要进行大量计算，定位时间长且精度不高，应用效果不佳。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种室内定位方法、装置、系统、设备及存储介质，旨在解决现有室内定位技术实现过程复杂而应用效果不佳的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种室内定位方法，所述室内定位方法包括以下步骤：

设置每一楼层内各无线AP所在楼层中的位置坐标、各无线AP的MAC地址与楼层的映射关系表；

接收移动终端上传的当前移动终端周围无线AP的相关信息，所述相关信息至少包括无线AP的MAC地址和信号强度；

根据所述相关信息，计算出当前移动终端所处楼层；

根据预置距离计算公式以及三点定位技术，计算出当前移动终端所处楼层中的位置；

获取与当前移动终端所处楼层以及所处楼层中的位置相对应的所述距离计算公式的矫正参数值；

基于所述矫正参数值，确定矫正后的距离计算公式，并基于矫正后的距离计算公式，重新计算当前移动终端所处楼层中的位置。

可选地，所述根据所述相关信息，计算出当前移动终端所处楼层包括：

基于当前移动终端周围各无线AP的信号强度，对各无线AP进行排序，以筛选出信号强度排前列的指定个数的第一无线AP；

基于各第一无线AP的MAC地址，查找所述映射关系表，以确定各第一无线AP各自所在楼层；

若各第一无线AP中处于同一楼层的无线AP的数量超过预设占比，则确定所述处于同一楼层的无线AP所在楼层为当前移动终端所处楼层；

若各第一无线AP中处于同一楼层的无线AP的数量未超过所述预设占比，则确定各第一无线AP中信号强度最强的无线AP所在楼层为当前移动终端所处楼层。

可选地，所述根据预置距离计算公式以及三点定位技术，计算出当前移动终端所处楼层中的位置包括：

基于当前移动终端周围各无线AP的信号强度，对各无线AP进行排序，以筛选出信号强度排前列的指定个数的第二无线AP；

基于各第二无线AP的信号强度以及所述距离计算公式，分别计算各第二无线AP与当前移动终端之间的距离；

基于各第二无线AP在当前移动终端所在楼层中的位置坐标、各第二无线AP与当前移动终端之间的距离，通过三点定位技术计算出当前移动终端所处楼层中的位置；

其中，所述距离计算公式如下：