[发明专利]基于恒减速液压站的提升机控制保护系统及控制方法

权利要求书

1.一种基于恒减速液压站的提升机控制保护系统，其特征在于，包括恒减速液压站和提升机，所述的恒减速液压站与提升机连接；所述的提升机包括提升机控制器和提升机滚筒主轴；

所述的提升机滚筒主轴上设置有测速发电机和测速反馈装置；所述的测速发电机与提升机控制器进行通信；

所述的测速反馈装置在提升机滚筒主轴运转时产生高速脉冲信号传入至提升机控制器；

该系统还包括报警装置，所述的提升机控制器与报警装置连接；

提升机控制器包括高速计算模块；恒减速液压站包括液压站控制器；

所述的提升机控制器，用于将接收到的测速反馈装置传入的高速脉冲信号经高速计算模块转换为提升机的速度值并与测速发电机所测得的速度信号进行对比，根据对比结果输出信号到报警装置或输出信号到液压站控制器;

所述的测速反馈装置包括主控编码器和驱动传感器，主控编码器和驱动传感器均设置在提升机滚筒主轴上;提升机控制器和液压站控制器相互输出的反馈信号通过继电器连接;

该系统的控制方法包括：

所述的测速反馈装置在提升机滚筒主轴运转时产生高速脉冲信号传入至提升机控制器；

提升机控制器将接收到的测速反馈装置传入的高速脉冲信号经高速计算模块转换为提升机的速度值并与测速发电机所测得的速度信号进行对比；

若对比结果相同时，所述的提升机控制器发送安全回路断开信号到液压站控制器，否则，输出信号到报警装置同时提升机控制器控制提升机进行减速，当提升机速度降为设定阈值时发送安全回路断开信号到液压站控制器。

2.一种基于恒减速液压站的提升机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

提升机滚筒主轴上设置有测速发电机和测速反馈装置；

所述的测速反馈装置在提升机滚筒主轴运转时产生高速脉冲信号传入至提升机控制器；

提升机控制器将接收到的测速反馈装置传入的高速脉冲信号经高速计算模块转换为提升机的速度值并与测速发电机所测得的速度信号进行对比；

若对比结果相同时，所述的提升机控制器发送安全回路断开信号到液压站控制器，否则，输出信号到报警装置同时提升机控制器控制提升机进行减速，当提升机速度降为设定阈值时发送安全回路断开信号到液压站控制器。

3.根据权利要求2所述的一种基于恒减速液压站的提升机控制方法，其特征在于，该方法还包括：

提升机控制器和液压站控制器相互输出的反馈信号通过继电器连接，当提升机开启后，速度大于设定阈值时，继电器输出信号进入提升机控制器，与测速发电机输入提升机控制器速度大于设定阈值信号，进行相互比较；

当测速发电机联轴节与提升机主轴断开，或者联轴节紧固螺丝松动导致联轴节打滑时，继电器经延时后动作，信号断开。