[发明专利]基于恒减速液压站的提升机控制保护系统及控制方法

说明书

本发明提供一种基于恒减速液压站的提升机控制保护系统及控制方法，包括恒减速液压站和提升机，所述的恒减速液压站与提升机连接；所述的提升机包括提升机控制器和提升机滚筒主轴；所述的提升机滚筒主轴上设置有测速发电机和测速反馈装置；所述的测速发电机与提升机控制器进行通信；所述的测速反馈装置在提升机滚筒主轴运转时产生高速脉冲信号传入至提升机控制器；该系统还包括报警装置，所述的提升机控制器与报警装置连接。

技术领域

本发明涉及煤矿安全控制技术领域，具体涉及一种基于恒减速液压站的提升机控制保护系统及控制方法。

背景技术

恒减速液压站是矿井提升机重要的安全和控制部件，恒减速液压站是提升机制动系统的液压动力源，为制动器提供实现开闸、合闸、工作制动、安全制动等工作过程提供可能。煤矿副井提升机房使用液压站的主要功能为：1、工作制动：为盘形制动器提供可以调节的压力油，使提升机获得不同的制动力矩，使矿井提升机正常的运转、调速、停车。2、井中恒减速制动：在井中发生任何事故状态下，自动调整盘形制动器的油压，使提升机按设定的减速度制动，停车后盘形制动器的全部油压迅速回到零，使提升机系统处于全制动状态。3、井中二级安全制动：若恒减速安全制动方式失灵，制动转入二级制动方式，盘形制动器的油压迅速降到预先设定的某一值，经延时后，盘形制动器的全部油压值迅速回到零，使提升系统处于全制动状态。4、井口一级制动：在井口发生了任何事故状态下，盘形制动器全部油压应立即回到零，使提升系统处于全制动状态。

当矿井提升机出现事故状态，如全矿停电，液压站的安全制动部分将产生紧急制动，即安全制动，其原理如下：1、恒减速安全制动：油泵电机断电停止转动，油泵停止供油，电磁换向阀断电，制动压力先通过溢流阀，降低到贴皮油压，然后根据给定减速度信号，控制比例方向阀，调节制动器压力升降，使紧急制动减速度与给定减速度保持一致，当检测元件检测到提升机系统已停车，油压迅速降低到零压。2、恒力矩二级安全制动：若紧急制动过程中恒减速系统发生故障，系统可自动切换实现恒力矩二级制动，这时第二个电磁换向阀断电通电，比例方向阀控制信号为零，制动器油压马上降到溢流阀设定的压力值，待安全制动延时时间到达，使油压迅速降低到零压，制动器达到全制动状态。

液压站实施恒减速安全制动时所得到的减速度信号为安装在提升机滚筒主轴上的测速发电机供给，若测速发电机与液压站控制器通讯断开，液压站实施恒减速安全制动时元件所测得的提升机的减速度就为零，此时液压站便认为提升机速度已经为零，不再实施安全制动，并且恒力矩二级安全制动也不会投入(因为液压站此时并不认为恒减速制动失效，而是提升机已经速度为零)，直接实施一级制动方式，即油压直接从全压降为零压，由于提升机实际正处于高速运行状态，由于液压站直接降为零压，此时滚筒主轴便会直接抱死，由于防滑系数超限，钢丝绳便会在滚筒衬木上滑动，产生极大的安全隐患。

发明内容

针对若测速发电机与液压站控制器通讯断开，液压站实施恒减速安全制动时元件所测得的提升机的减速度就为零，此时液压站便认为提升机速度已经为零，不再实施安全制动，并且恒力矩二级安全制动也不会投入(因为液压站此时并不认为恒减速制动失效，而是提升机已经速度为零)，直接实施一级制动方式，即油压直接从全压降为零压，由于提升机实际正处于高速运行状态，由于液压站直接降为零压，此时滚筒主轴便会直接抱死，由于防滑系数超限，钢丝绳便会在滚筒衬木上滑动，产生极大的安全隐患的问题，本发明提供一种基于恒减速液压站的提升机控制保护系统及控制方法。

本发明的技术方案是：

一种基于恒减速液压站的提升机控制保护系统，包括恒减速液压站和提升机，所述的恒减速液压站与提升机连接；所述的提升机包括提升机控制器和提升机滚筒主轴；

所述的提升机滚筒主轴上设置有测速发电机和测速反馈装置；所述的测速发电机与提升机控制器进行通信；

所述的测速反馈装置在提升机滚筒主轴运转时产生高速脉冲信号传入至提升机控制器；

该系统还包括报警装置，所述的提升机控制器与报警装置连接。