[发明专利]提醒系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

权利要求书

1.一种用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，被配置为至少采集车辆内的一个或多个乘员的乘员图像和一个或多个物品的物品图像；

匹配单元，被配置为至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系；

判断单元，被配置为判断该一个或多个乘员是否存在下车意图，并且在判断该一个或者多个乘员存在下车意图时，进一步判断该一个或多个乘员是否未携带其所属物品；以及

提醒单元，被配置为在所述判断单元判断该一个或多个乘员存在下车意图但未携带其所属物品时，输出提醒信号。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述匹配单元被配置为至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系通过以下方式中的至少一种方式进行：(i)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象的距离小于预定值时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系；以及(ii)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象具有最小距离时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述判断单元被进一步配置为基于所述信息采集单元采集的一个或多个乘员的乘员图像来判断该一个或多个乘员是否存在下车意图。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括语音采集单元，被配置为至少采集车辆内的一个或多个乘员的语音信息，并且所述判断单元被进一步配置为基于所采集到的语音信息来判断该一个或多个乘员是否存在下车意图。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括车辆状态检测单元，被配置为检测车辆状态，并且所述判断单元被进一步配置为基于所检测到的车辆状态来判断该一个或多个乘员是否存在下车意图。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述判断单元基于所述信息采集单元采集的所述乘员图像和所述物品图像确定该一个或多个乘员和与其具有匹配关系的物品之间的距离是否大于分离阈值距离来判断该一个或多个乘员是否未携带其所属物品。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述匹配单元还配置为根据用户输入忽略所确定的所述乘员和所述物品之间的匹配关系。

8.一种车辆，包括根据权利要求1-7中任一项所述的系统。

9.一种用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的方法，其特征在于，所述方法包括：

至少采集车辆内的一个或多个乘员的乘员图像和一个或多个物品的物品图像；

至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系；

判断该一个或多个乘员是否存在下车意图，并且在判断该一个或者多个乘员存在下车意图时，进一步判断该一个或多个乘员是否未携带其所属物品；以及

在判断该一个或多个乘员存在下车意图但未携带其所属物品时，输出提醒信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系通过以下方式中的至少一种方式进行：(i)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象的距离小于预定值时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系；以及(ii)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象具有最小距离时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，基于下述中的至少一项判断该一个或多个乘员是否存在下车意图：

所采集的一个或多个乘员的乘员图像；

车辆内的一个或多个乘员的语音信息；以及

所检测到的车辆状态。