[发明专利]提醒系统、包括其的车辆及相应的方法和介质

说明书

本发明提供了用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的系统，包括：信息采集单元，至少采集车辆内的一个或多个乘员的乘员图像和一个或多个物品的物品图像；匹配单元，至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系；判断单元，在检测到一个或多个乘员存在下车意图时，判断该一个或多个乘员是否未携带其所属物品；以及提醒单元，在所述判断单元判断该一个或多个乘员存在下车意图但未携带其所属物品时，输出提醒信号。本发明还公开了相关方法、车辆和计算机可读介质。本发明能够特定地进行提醒或不进行提醒，消除或减少了现有技术中的虚假提醒，提高了行车的舒适度和乘员的体验。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，更具体而言，涉及用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的系统、包括其的车辆及相应的方法和计算机可读存储介质。

背景技术

人们的出行越来越多的依赖交通工具，当人们离开交通工具时，经常会出现将自己的物品遗忘的情况，从而引起很多不必要的麻烦和损失。

例如，乘客乘坐出租车或者公交车或者私家车下车时，忘记带走自己的随身物品，导致个人财产的丢失；车主将手机、手提包等遗忘在车内，导致需要使用时其不在身边。另外，将贵重物品长时间遗留在车内，也会造成车辆的安全隐患，例如不法分子为了获取车内财产而对车辆进行破坏，导致车辆的损坏以及财产的损失。应对上述问题，现有技术中存在能够在驾驶员或者乘客下车时，检测车内是否存在驾驶员或者乘客的遗留物品，并及时地对驾驶员或者乘客进行提醒的系统及方法。

但是，在很多情况下，同一辆车内的乘员(包括驾驶员和乘客)可能具有不同的目的地，或者其中的某些乘员需要在到达共同目的地之前需要下车而不去往共同目的地。在这样的情况下，现有的对驾驶员或者乘客进行提醒的解决方案会给出虚假提醒，即，在乘员下车但其并没有物品遗忘在车辆上时，也会由于车辆上的其他乘员的物品的原因而给出其物品遗忘在车辆上的提醒。这样的情况对下车的乘员以及车辆上的其他乘员都会造成烦扰和不便。

因此，需要一种能够在车辆内的一个或多个乘员(驾驶员或者乘客)下车时，检测车内是否存在归属于该乘员的遗留物品，并针对该乘员进行提醒的系统及方法。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提出一种用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的解决方案，其能够在车辆内的(一个或多个)特定乘员下车时，特定地判断车辆内是否存在归属于该特定乘员的物品而提供非常有针对性的提醒，减少了在发出提醒时对下车的乘员以及车辆上的其他乘员都造成烦扰和不便，提高了用户体验。

具体地，根据本发明的第一方面，提供了一种用于车辆内的提醒乘员携带其所属物品的系统，其特征在于，所述系统包括：

信息采集单元，被配置为至少采集车辆内的一个或多个乘员的乘员图像和一个或多个物品的物品图像；

匹配单元，被配置为至少基于所述乘员图像和所述物品图像，确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系；

判断单元，被配置为判断该一个或多个乘员是否存在下车意图，并且在判断该一个或者多个乘员存在下车意图时，进一步判断该一个或多个乘员是否未携带其所属物品；以及

提醒单元，被配置为在所述判断单元判断该一个或多个乘员存在下车意图但未携带其所属物品时，输出提醒信号。

在一个实施方案中，所述匹配单元被配置为至少基于所述乘员图像和所述物品图像，通过以下方式中的至少一种方式确定所述乘员和所述物品之间的匹配关系：(i)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象的距离小于预定值时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系；以及(ii)在所述乘员图像中包括的特定乘员的身体部位与所述物品图像中包括的特定物品对象具有最小距离时，确定所述乘员和所述物品之间具有匹配关系。