[发明专利]一种便于更换加工工件的智能切换机械

权利要求书

1.一种便于更换加工工件的智能切换机械，包括推动机构(1)，其特征在于：所述推动机构(1)包括底座(1001)，所述底座(1001)的顶部开设有凹槽(1002)，所述凹槽(1002)内壁的底部开设有开槽(1003)，所述开槽(1003)内腔底部的左侧固定连接有气缸(1004)，所述凹槽(1002)内腔的后侧固定连接有第一齿板(1005)，所述气缸(1004)的输出端固定连接有旋转机构(14)；

所述旋转机构(14)包括移动滑块(141)，所述移动滑块(141)的内腔固定连接有轴承(142)，所述轴承(142)的内壁固定连接有连接件(143)，所述连接件(143)的顶部固定连接有旋转杆(144)，所述旋转杆(144)的顶部延伸至滑动块(12)的内腔，所述旋转杆(144)的表面套设有第二齿轮(145)，所述第二齿轮(145)位于凹槽(1002)的内腔，所述第二齿轮(145)与第一齿板(1005)啮合，所述旋转杆(144)的顶部延伸至底座(1001)的顶部并固定连接有滑动机构(5)；

所述滑动机构(5)包括支柱(51)，所述支柱(51)的右侧开设有切槽(52)，所述切槽(52)内腔的左侧固定连接有第二齿板(53)，所述切槽(52)内壁的前侧和后侧均开设有滑槽(54)，所述滑槽(54)的内腔滑动连接有滑块(8)，两个滑块(8)相对的一侧固定连接有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)的底部固定连接有抓取机构(7)；

所述驱动机构(6)包括连接块(61)，所述连接块(61)的左侧开设有圆型槽(62)，所述连接块(61)的内部开设有方形槽(63)，所述方形槽(63)与圆型槽(62)连通，所述方形槽(63)内腔的左侧活动连接有第二蜗杆(64)，所述连接块(61)的左侧固定连接有电机壳(65)，所述电机壳(65)的内腔固定连接有第二电机(66)，所述第二电机(66)的输出端贯穿至方形槽(63)的内腔并与第二蜗杆(64)固定连接，所述圆型槽(62)的内腔活动连接有旋转杆(67)，所述旋转杆(67)的表面套设有第二蜗轮(68)，所述第二蜗轮(68)的顶部与第二蜗杆(64)啮合，所述移动槽(11)的右侧固定连接有动力箱(2)，所述动力箱(2)的顶部活动连接有转动台(9)，所述转动台(9)的顶部与抓取机构(7)相适配，所述动力箱(2)内腔底部的中心处固定连接有转动机构(3)，所述动力箱(2)内腔底部的右侧固定连接有动力机构(4)，所述转动机构(3)和动力机构(4)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件的智能切换机械，其特征在于：所述转动机构(3)包括固定转轴(31)，所述固定转轴(31)的顶部活动连接有转动杆(32)，所述转动杆(32)的表面套设有轮盘(33)，所述转动杆(32)的顶部贯穿至动力箱(2)的顶部并与转动台(9)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件的智能切换机械，其特征在于：所述动力机构(4)包括第一电机(41)，所述第一电机(41)的输出轴固定连接有第一蜗轮(42)，所述第一蜗轮(42)的顶部啮合有第一蜗杆(44)，所述第一蜗杆(44)表面的右侧套设有固定块(43)，所述固定块(43)的底部与动力箱(2)固定连接，所述第一蜗杆(44)的右端固定连接有齿轮(45)。

4.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件的智能切换机械，其特征在于：所述切槽(52)内腔底部的右侧固定连接有限位机构(10)，所述限位机构(10)包括限位管(102)，所述限位管(102)内腔的底部固定连接有第二弹簧(101)，所述第二弹簧(101)的顶部固定连接有横板(103)，所述横板(103)的顶部固定连接有限位杆(104)，所述限位杆(104)的顶部贯穿至限位管(102)的顶部并固定连接有接触板(105)。

5.根据权利要求1所述的一种便于更换加工工件的智能切换机械，其特征在于：所述动力箱(2)顶部的两侧均开设有移动槽(11)，所述转动台(9)底部的两侧均固定连接有滑动块(12)，所述滑动块(12)的底部延伸至移动槽(11)的内腔，所述滑动块(12)的内腔活动连接有滚珠(13)，所述滚珠(13)的底部延伸至滑动块(12)的外侧并与动力箱(2)接触。