[发明专利]一种便于更换加工工件的智能切换机械

说明书

本发明公开了一种便于更换加工工件的智能切换机械，包括推动机构，所述推动机构包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部开设有开槽，所述开槽内腔底部的左侧固定连接有气缸，所述凹槽内腔的后侧固定连接有第一齿板，所述气缸的输出端固定连接有旋转机构，所述旋转机构包括移动滑块，所述移动滑块的内腔固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有旋转杆。本发明通过底座、凹槽、开槽、气缸、第一齿板、旋转机构、滑动机构和驱动机构的配合使用，使得该切换机械更方便使用者的使用，而且在加工时因为不需要人工操作，提高了零件摆放的精准性。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种便于更换加工工件的智能切换机械。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动，机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成。

智能切换机械是机械设备的一种，目前的切换机械在加工工件时，往往还需要人工对工件进行更换，然而工作人员在更换工件时非常不方便，人工更换不仅降低生产效率，而且在摆放未加工工件时，精准度也会出现误差，容易致使工件损坏。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便于更换加工工件的智能切换机械，具备便于更换加工工件的优点，解决了工作人员在更换工件时非常不方便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种便于更换加工工件的智能切换机械，包括推动机构，所述推动机构包括底座，所述底座的顶部开设有凹槽，所述凹槽内壁的底部开设有开槽，所述开槽内腔底部的左侧固定连接有气缸，所述凹槽内腔的后侧固定连接有第一齿板，所述气缸的输出端固定连接有旋转机构。

所述旋转机构包括移动滑块，所述移动滑块的内腔固定连接有轴承，所述轴承的内壁固定连接有连接件，所述连接件的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部延伸至滑动块的内腔，所述旋转杆的表面套设有第二齿轮，所述第二齿轮位于凹槽的内腔，所述第二齿轮与第一齿板啮合，所述旋转杆的顶部延伸至底座的顶部并固定连接有滑动机构。

所述滑动机构包括支柱，所述支柱的右侧开设有切槽，所述切槽内腔的左侧固定连接有第二齿板，所述切槽内壁的前侧和后侧均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，两个滑块相对的一侧固定连接有驱动机构，所述驱动机构的底部固定连接有抓取机构。

所述驱动机构包括连接块，所述连接块的左侧开设有圆型槽，所述连接块的内部开设有方形槽，所述方形槽与圆型槽连通，所述方形槽内腔的左侧活动连接有第二蜗杆，所述连接块的左侧固定连接有电机壳，所述电机壳的内腔固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿至方形槽的内腔并与第二蜗杆固定连接，所述圆型槽的内腔活动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面套设有第二蜗轮，所述第二蜗轮的顶部与第二蜗杆啮合，所述移动槽的右侧固定连接有动力箱，所述动力箱的顶部活动连接有转动台，所述转动台的顶部与抓取机构相适配，所述动力箱内腔底部的中心处固定连接有转动机构，所述动力箱内腔底部的右侧固定连接有动力机构，所述转动机构和动力机构传动连接。

优选的，所述转动机构包括固定转轴，所述固定转轴的顶部活动连接有转动杆，所述转动杆的表面套设有轮盘，所述转动杆的顶部贯穿至动力箱的顶部并与转动台固定连接。

优选的，所述动力机构包括第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一蜗轮，所述第一蜗轮的顶部啮合有第一蜗杆，所述第一蜗杆表面的右侧套设有固定块，所述固定块的底部与动力箱固定连接，所述第一蜗杆的右端固定连接有齿轮。

优选的，所述切槽内腔底部的右侧固定连接有限位机构，所述限位机构包括限位管，所述限位管内腔的底部固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的顶部固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有限位杆，所述限位杆的顶部贯穿至限位管的顶部并固定连接有接触板。