[发明专利]一种智能烹饪的方法及装置

权利要求书

1.一种智能烹饪的方法，其特征在于，炒菜机器人通过在烹饪器具中设置温度、干湿度传感器、重力传感器、光学感测器及图像采集装置检测烹饪器具中食材的主物质成分及其含量；根据所述主物质成分及其含量，控制所述烹饪器具进行烹饪。

2.如权利要求1所述的一种智能烹饪的方法，其特征在于，所述控制所述烹饪器具进行烹饪进一步包括：通过非接触式温度传感器检测食材温度，若检测食材的内部温度小于食材表面温度的一半，则调整烹饪器皿的翻炒频率，加快翻炒速度；通过所述干湿度传感器和所述重力传感器检测食材的含水量情况，若检测食材含水量小于预设阈值，则判断需要加水；通过高光谱分析烹饪器具中的调味品成分及含量，根据分析出的调味品含量与数字菜谱中的调味料成分含量进行对比，进行调味料的加减；监测烹饪时长及火候，动态调整菜品的出锅时机；于智能烹饪设备内设置智能食物探测器，所述智能食物探测器包括极性致癌物质感测器，可连续性探测智能烹饪设备内多种菜品的特殊物质成分含量，在菜品出锅之前在通过无线(蓝牙)传输数据到前端界面，方便就餐者查询菜品的数据。

3.如权利要求2所述的一种智能烹饪的方法，其特征在于，根据数字菜谱所预先设置的烹饪口味所对应的菜品调味品的含量范围；炒菜机器人接受前端顾客反馈的口味要求，根据反馈的所述口味要求调整调味品在食物中的含量在对应的含量范围内。

4.如权利要求3所述的一种智能烹饪的方法，其特征在于，通过图像采集实时获取烹饪器具中的菜品图像信息，提取了图像的颜色特征，将颜色分为几个颜色区间作为种多主要的颜色，用来过滤掉部分菜品，根据所提取图像的主要色调来利用图像的颜色特征进行图像分类，用图像的主要颜色对SVM分类器进行索引，并根据向量机SVM训练的菜品的图像与菜品口味的映射关系，炒菜机器人根据所述的映射关系控制所述烹饪器具进行烹饪。

5.如权利要求4所述的一种智能烹饪的方法，其特征在于，在炒菜机器人数据库中建立菜品食材的营养成分的与烹饪过程随时间的变化关系，接受前端顾客反馈的营养要求，炒菜机器人根据用户所选择的营养要求动态调整烹饪过程。

6.一种智能烹饪的装置，其特征在于，包括：前端点菜终端、炒菜机器人及服务器数据库，其中，炒菜机器人通过在烹饪器具中设置温度、干湿度传感器、重力传感器、光学感测器及图像采集装置检测烹饪器具中食材的主物质成分及其含量；根据所述主物质成分及其含量，控制所述烹饪器具进行烹饪。

7.如权利要求6所述的一种智能烹饪的装置，其特征在于，反馈模块，根据数字菜谱所预先设置的烹饪口味所对应的菜品调味品的含量范围；炒菜机器人接受前端顾客反馈的口味要求，根据反馈的所述口味要求调整调味品在食物中的含量在对应的含量范围内。

8.如权利要求7所述的一种智能烹饪的装置，其特征在于，图像采集模块，通过图像采集实时获取烹饪器具中的菜品图像信息，提取了图像的颜色特征，将颜色分为几个颜色区间作为种多主要的颜色，用来过滤掉部分菜品，根据所提取图像的主要色调来利用图像的颜色特征进行图像分类，用图像的主要颜色对SVM分类器进行索引，并根据向量机SVM训练的菜品的图像与菜品口味的映射关系，炒菜机器人根据所述的映射关系控制所述烹饪器具进行烹饪。

9.如权利要求8所述的一种智能烹饪的装置，其特征在于，在炒菜机器人数据库中建立菜品食材的营养成分的与烹饪过程随时间的变化关系，接受前端顾客反馈的营养要求，炒菜机器人根据用户所选择的营养要求动态调整烹饪过程。

10.如权利要求9所述的一种智能烹饪的装置，其特征在于，所述控制所述烹饪器具进行烹饪进一步包括，炒菜机器人判断模块，通过非接触式温度传感器检测食材温度，若检测食材的内部温度小于食材表面温度的一半，则调整烹饪器皿的翻炒频率，加快翻炒速度；通过所述干湿度传感器和所述重力传感器检测食材的含水量情况，若检测食材含水量小于预设阈值，则判断需要加水；通过高光谱分析烹饪器具中的调味品成分及含量，根据分析出的调味品含量与数字菜谱中的调味料成分含量进行对比，进行调味料的加减；监测烹饪时长及火候，动态调整菜品的出锅时机；于智能烹饪设备内设置智能食物探测器，所述智能食物探测器包括极性致癌物质感测器，可连续性探测智能烹饪设备内多种菜品的特殊物质成分含量，在菜品出锅之前在通过无线(蓝牙)传输数据到前端界面，方便就餐者查询菜品的数据。