[发明专利]一种智能烹饪的方法及装置

说明书

本发明公开了一种炒菜机器人通过在烹饪器具中设置温度、湿度传感器、光学感测器及图像采集装置检测烹饪器具中食材的主物质成分及其含量；根据所述主物质成分及其含量，控制所述烹饪器具进行烹饪。通过本发明的技术方案，能够使各食物的物质成分的含量达到预设的烹饪口味对应的含量，满足用户的个性化需求，同时能够简化用户的操作，以提升用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及无人厨房自动化控制领域，尤其涉及一种智能烹饪的方法及装置。

背景技术

目前，用户在使用烹饪器具进行烹饪时，由于现有烹饪器具无法对食物的浓度进行检测及量化，所以通常需要用户通过经验或亲自品尝进行食物浓度的调整，如调整烹饪食物的甜度，咸度等，对于经验不足的用户来说，烹饪过程不易掌握，影响用户的使用体验。

目前，用户在使用传统料理机时，由于无法预先知道烹饪结果，在使用过程中需要做很多尝试。比如，当用户想要根据自己的口感调节饮品的浓稠度时，需要预先调节加入食材和水的用量，而这需要用户的使用经验。比如，当用户想要多种食材配，调节食品的口感时，也需要大量的使用经验，对普通用户来说，操作较为困难。另外，同一功能下的不同食材加工，所需要的加工工艺也会不同。现有技术中的普通料理机不会根据食材调整工艺。比如：用湿豆和干豆做豆浆，最合适的工艺流程是不一样的。比如:制作米糊，用户可能加入的生米、可能加入的熟米饭，最合适的工艺流程也是不一样的。因此，现有技术中的料理机以及料理方法，并不能满足用户的日常使用需求，基于其只能根据出厂设定的工艺加工食物，不能根据实际情况进行工艺调整，故存在适应性差的缺陷。

在使用无人厨房时，现有的烹饪机器人通常采用不变的数字菜谱对食材进行烹饪，然而，即时是同一种食材，其不同的产地、不同的保存方式其食材的成分含量也是不同的，不同于人工烹饪的方式，厨师可以通过眼睛去判断炒菜时如何动态调整烹饪的火候及过程，而烹饪机器人不能根据食材的成分含量不同调整烹饪过程，这是本领域科技人员急需要解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此，本发明公开了一种智能烹饪的方法，炒菜机器人通过在烹饪器具中设置温度、干湿度传感器、重力传感器、光学感测器及图像采集装置检测烹饪器具中食材的主物质成分及其含量；根据所述主物质成分及其含量，控制所述烹饪器具进行烹饪。

更进一步地，所述控制所述烹饪器具进行烹饪进一步包括：通过非接触式温度传感器检测食材温度，若检测食材的内部温度小于食材表面温度的一半，则调整烹饪器皿的翻炒频率，加快翻炒速度；通过所述干湿度传感器和所述重力传感器检测食材的含水量情况，若检测食材含水量小于预设阈值，则判断需要加水；通过高光谱分析烹饪器具中的调味品成分及含量，根据分析出的调味品含量与数字菜谱中的调味料成分含量进行对比，进行调味料的加减；监测烹饪时长及火候，动态调整菜品的出锅时机；于智能烹饪设备内设置智能食物探测器，所述智能食物探测器包括极性致癌物质感测器，可连续性探测智能烹饪设备内多种菜品的特殊物质成分含量，在菜品出锅之前在通过无线(蓝牙)传输数据到前端界面，方便就餐者查询菜品的数据。

更进一步地，根据数字菜谱所预先设置的烹饪口味所对应的菜品调味品的含量范围；炒菜机器人接受前端顾客反馈的口味要求，根据反馈的所述口味要求调整调味品在食物中的含量在对应的含量范围内。

更进一步地，通过图像采集实时获取烹饪器具中的菜品图像信息，提取了图像的颜色特征，将颜色分为几个颜色区间作为种多主要的颜色，用来过滤掉部分菜品，根据所提取图像的主要色调来利用图像的颜色特征进行图像分类，用图像的主要颜色对SVM分类器进行索引，并根据向量机SVM训练的菜品的图像与菜品口味的映射关系，炒菜机器人根据所述的映射关系控制所述烹饪器具进行烹饪。

更进一步地，在炒菜机器人数据库中建立菜品食材的营养成分的与烹饪过程随时间的变化关系，接受前端顾客反馈的营养要求，炒菜机器人根据用户所选择的营养要求动态调整烹饪过程。