[发明专利]一种横担停机坪

权利要求书

1.一种横担停机坪，包括安装在配电网杆塔上的停机坪本体，其特征在于，停机坪本体设置有：

电源模块，用于为停机坪本体上各个组件供电；

有线通讯模块，用于实现停机坪本体与远端控制中心的通讯；

光通讯模块，用于向无人机发送光信号；

中央处理单元，用于通过有线通讯模块与远端控制中心通讯并按照远端控制中心要求通

过光通讯模块向无人机发送指定光信号；

所述光通讯模块包括设置在停机坪顶面和四周的多个 LED 阵元；

所述 LED 阵元包括用于发送同步信号的同步阵元和用于发送数据的数据阵元；

所述停机坪本体设置有无线充电模块；

所述中央处理单元通过所述有线通讯模块获得无人机控制中心发出的无人机中继任务信

息，所述无人机中继任务信息中携带需要向无人机转发的转发信息，所述转发信息包括控制

命令和巡线坐标；

包括摄像头；

所述中央处理单元通过摄像头发现无人机后控制光通讯模块向无人机转发来自无人机控

制中心的转发信息，并向无人机控制中心回传无人机到达信息；

所述转发信息用于无人机根据在接收后选择降落充电或者直接执行转发信息中的新任务。

2.根据权利要求1所述的横担停机坪，其特征在于，电源模块包括套装在配电网一次回路外的取电线圈。

3.根据权利要求1所述的横担停机坪，其特征在于，有线通讯模块包括套接在架空线上的光纤电流传感器。

4.根据权利要求3所述的横担停机坪，其特征在于，光纤电流传感器套装在架空避雷线上。

5.根据权利要求1所述的横担停机坪，其特征在于，所述无线充电模块的位置由LED阵元标记。

6.根据权利要求1所述的横担停机坪，其特征在于，停机坪本体设置有固定在云台上的摄像头。

7.根据权利要求1所述的横担停机坪，其特征在于，停机坪本体设置有与无人机通讯的无线通讯模块。

8.根据权利要求1至7任一项所述的横担停机坪，其特征在于，停机坪本体设置在架空避雷线所在水平面的下方的一个高度。