[发明专利]一种横担停机坪

说明书

本发明提供了一种横担停机坪，用于停靠电力配网的巡线无人机，属于配网建设领域，包括安装在配电网杆塔上的停机坪本体，停机坪本体设置有：电源模块，用于为停机坪本体上各个组件供电；有线通讯模块，用于实现停机坪本体与远端控制中心的通讯；光通讯模块，用于向无人机发送光信号；中央处理单元，用于通过有线通讯模块与远端控制中心通讯并按照远端控制中心要求通过光通讯模块向无人机发送指定光信号。本发明提供的一种为巡线无人机提供中继服务的停机坪，可以向巡线无人机发送相比于原始控制指令更新后的巡线指令，帮助无人机完成距离较长，线路不确定的巡线任务。

技术领域

本发明属于配网建设领域，具体涉及一种为配网巡线无人机提供中继点的停机坪。

背景技术

现有技术中，电力系统检修人员可以通过无人机对配网（配电网）线路实施巡线操作，以代替人工巡线，节约时间和成本。无人机上安装有摄像头和无线通讯模块，地面人员可以通过手持无线通讯终端接收无人机摄像头回传的画面、操作无人机行进并对线路进行确认。上述操作至少存在以下问题：（1）无人机无线通讯模块和的手持无线通讯终端的通讯功率有限，一般直线通讯距离不超过1.5km，在非空旷环境可能只有几百米，不足以实施长距离的控制；（2）地面人员根据回传画面进行操作，因无人机的摄像头具有视觉盲区，在肉眼远距离不能观察无人机周边环境时，容易向无人机发出错误的飞行信号，造成无人机坠毁。由于上述技术限制，目前的无人机不适用于对环境复杂的城市配网线路实施巡线操作。

目前无人机新的飞控系统中通过多种技术集成了防撞稳定系统，可以使无人机自动检测周边环境根据预设路线运行，但仍然需要向无人机内部存储器载入预设路线。目前配网线路并未建立准确的地理信息，不能将准确地理坐标设置在无人机内，由无人机机载GPS实施定位。一种新的无人机巡线系统要求无人机通过识别配网杆塔，并以配网杆塔为中继，逐级对配网线路完成巡线任务，提高了无人机巡线的自动化程度，但通过现有技术实现的用于无人机中继的配网杆塔由于要实现充电、导航、数据传输并且配有锂电池，提高了配网杆塔顶端各个架空线之间短路的风险，使该系统不适于实际应用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种为巡线无人机提供中继服务的停机坪，可以向巡线无人机发送新的巡线指令，帮助无人机完成距离较长，线路不确定的巡线任务。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案是：

一种停靠巡线无人机的横担停机坪，包括安装在配电网杆塔上的停机坪本体，停机坪本体包括：电源模块，用于为停机坪本体上各个组件供电；有线通讯模块，用于实现停机坪本体与远端控制中心的通讯；光通讯模块，用于向无人机发送光信号；中央处理单元，用于通过有线通讯模块与远端控制中心通讯并按照远端控制中心要求通过光通讯模块向无人机发送指定光信号。

在本发明的一个实施例中，电源模块包括套装在配电网一次回路外的取电线圈。

在本发明的一个实施例中，有线通讯模块包括套接在架空线上的光纤电流传感器。基于该实施例的一个改进在于，光纤电流传感器套装在架空避雷线上。

在本发明的一个实施例中，光通讯模块包括设置在停机坪顶面和四周的多个LED阵元。基于该实施例的一个改进在于，LED阵元包括用于发送同步信号的同步阵元和用于发送数据的数据阵元。基于该实施例的一个改进还在于，停机坪本体设置有无线充电模块，无线充电模块的位置由LED阵元标记。

在本发明的一个实施例中，停机坪本体设置有固定在云台上的摄像头。

在本发明的一个实施例中，停机坪本体设置有与无人机通讯的无线通讯模块。无线通讯模块用于接收无人机发送的着陆或者查询信息

在本发明基于上述技术方案的一个改进的实施例中，停机坪本体设置在架空避雷线所在水平面的下方的一个高度。架空避雷线下方处于有效壁垒区域，尽管本发明的停机坪对地并无直接通路，但因设备不能避免有大曲率的部件，仍要考虑尖端放电造成的雷电击穿的问题。