[发明专利]一种客车转向架闸瓦托组成装配机及装配方法

说明书

本发明属于铁路机车车辆制动领域，具体涉及一种客车转向架闸瓦托组成装配机及装配方法。本装配机包括装配安装机架、驱动装置、压紧机构及电气控制系统；利用安装机架上的定位装置与夹紧机构用于固定闸瓦托，利用电气控制系统控制驱动装置使得闸瓦片在装配安装机架上的燕尾槽滑台上移动与闸瓦托装配。采用自控技术控制电机推动丝杆与压紧机构实现闸瓦托的装配，装配过程实现自动化，装配速度与压力可控；采用传感技术对各个步骤实现精准定位，对闸瓦托与闸瓦片的燕尾型槽口进行精确对接，通过质检步骤控制安装间隙，保证装配精度，提高装配质量；整个闸瓦托组成的安装只需1分钟左右即可完成，提高了装配效率，降低了操作者的劳动强度。

技术领域

本发明属于铁路机车车辆制动领域，具体涉及一种客车转向架闸瓦托组成装配机及其装配方法。

背景技术

目前，客车闸瓦托组成的装配大都采用橡胶榔头敲击安装，或者是采用油压机进行装配。采用橡胶榔头敲击安装，在敲击安装的过程中容易造成闸瓦托受力不均，安装费力、安装费时、反复安装等问题。油压机的安装由于速度不易受控，容易造成闸瓦片挤压变形，装配压力不易控制,装配速度较慢；效率较低，燕尾型槽口不好对接，同时会造成闸瓦安装间隙过大等质量问题，影响客车运行安全。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种客车转向架闸瓦托组成装配机及其装配方法，解决了产品在安装过程中容易出现闸瓦托组成损坏的问题，同时提高闸瓦托组成的装配质量，从而提高客车运行安全性。

本发明方案如下所述：

一种客车转向架闸瓦托组成装配机，包括装配安装机架、驱动装置、闸瓦托压紧机构及电气控制系统；所述装配安装机架上设置有安装平台，所述安装平台上固定有燕尾槽滑台，所述燕尾槽滑槽前端固定有闸瓦托定位装置；所述装配安装机架上位于燕尾槽滑台的其中一侧安装驱动装置，所述驱动装置为安装有变频器的电机驱动的电动丝杆；位于燕尾槽滑台的另一侧安装有闸瓦托压紧机构；所述电气控制系统为客车转向架闸瓦托组成装配机的其余机构提供电源供给与控制；所述电动丝杆、燕尾槽滑台、闸瓦托定位装置的中心线位于同一直线。装配速度通过安装有变频机的电机控制，实现无级调速，并可根据压装位置进行速度控制。

通过闸瓦托定位装置来实现闸瓦托的定位，采用夹紧机构保证定位准确；采用燕尾槽滑台来保证闸瓦片与闸瓦托的燕尾槽口对齐，通过轨道来实现推进，实现精准定位；采用变频器技术控制电机带动丝杆实现对闸瓦装配的驱动，保证推动的平稳性及准确性。

作为选择，所述闸瓦托压紧机构为夹紧气缸活塞杆或者电动推杆。

所述电气控制系统包含智能配电柜、PLC控制组件及触摸屏。所述智能配电柜对各电气设备进行配电及数据采集，所述PLC控制组件可根据需要编写PLC程序，利用PLC组件对驱动装置和闸瓦托压紧机构进行控制，可实现闸瓦托组成装配的自动化，触摸屏通过与电气控制系统的其它组件连接实现触摸控制，既可以实现一键式全自动化，也可以实现分步手动单点控制。

在本发明的一个优选方案中，所述电动丝杆旁设置有丝杆位移传感器，所述安装平台与闸瓦托夹紧气缸之间安装有闸片到位传感器，所述闸瓦托夹紧气缸的前后端分别安装有闸瓦托压紧传感器和闸瓦托放松传感器；所述各传感器与电气控制系统连接。各传感器均采用光电传感器，可对驱动装置的运行点位和夹紧装置的运行点位均实现精准定位，保证装配的精确性与流畅性。

在本发明的另一个优选方案中，所述安装平台与闸瓦托夹紧气缸之间还安装有间隙传感器。间隙传感器可对于安装完成后的闸瓦托组成进行间隙检测，将检测结果与合格数据进行比较，不合格的重新退出装配，增加检测保障客车运行安全性。

在本发明的另一个优选方案中，所述燕尾槽滑台可拆卸固定在安装平台上。该可拆卸条形燕尾槽使用磨损后便于更换，确保与闸瓦托的燕尾槽口对齐，确保闸瓦在推进过程中不偏离方向，保证安装一次完成。