[发明专利]一种基于非接触式建筑物测量的四点共面检测方法

权利要求书

1.一种基于非接触式建筑物测量的四点共面检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)确定四个建筑物被测点，并按照被测点的空间关系从左到右分别标记为第一被测点D1、第二被测点D2、第三被测点D3和第四被测点D4；

2）第一被测点D1测量，测量测量点O与第一被测点D1的距离L1，测量测量点O与第一被测点D1的连线O-D1相对水平面的夹角a1，第一被测点D1测量结束；

3）第二被测点D2测量，测量测量点O与第二被测点D2的距离L2，测量测量点O与第二被测点D2的连线O-D2相对水平面的夹角a2，测量连线O-D1的水平投影线与连线O-D1的水平投影线的夹角b12，第二被测点D2测量结束；

4）第三被测点D3测量，测量测量点O与第三被测点D3的距离L3，测量测量点O与第三被测点D3的连线O-D3相对水平面的夹角a3，测量连线O-D2的水平投影线与连线O-D3的水平投影线的夹角b23，第三被测点D3测量结束；

5）第四被测点D4测量，测量测量点O与第四被测点D4的距离L4，测量测量点O与第三被测点D4的连线O-D4相对水平面的夹角a4，测量连线O-D3的水平投影线与连线O-D4的水平投影线的夹角b34，第四被测点D4测量结束；

6）判断四个被测点D1、D2、D3和D4是否在同一平面上:

Y1=L1*cos(a1)，Z1=L1*sin(a1)，

X2=L2*cos(a1)*sin(b12)，

Y2=L2*cos(a1)*cos(b12)，Z2=L2*sin(a2)，

X3=L3*cos(a3)*sin(b12+b23)，Y3=L3*cos(a3)*cos(b12+b23)，

Z3=L3*sin(a3)，

X4=L4*cos(a4)*sin(b12+b23+b34)，Y4=L4*cos(a4)*cos(b12+b23+b34)，

Z4=L4*sin(a4)，

A1=X2-X1，A2=Y2-Y1，A3=Z2-Z1，

B1=X3-X2，B2=Y3-Y2，B3=Z3-Z2，

C1=X4-X3，C2=Y4-Y3，C3=Z4-Z3，

TT=1/6*ABS(A1*B2*C3+B1*C2*A3+C1*A2*B3-C1*B2*A3-B1*A2*C3-A1*C2*B3)，判断四个被测点D1、D2、D3和D4是否在同一平面;

当TT为0时，则被测点D1、D2、D3和D4在同一平面上。

2.根据权利要求1所述基于非接触式建筑物测量的四点共面检测方法，其特征在于，当TT不为零时，就判断被测点D1、D2、D3和D4不在同一平面上，与实际建筑物体四个被测点空间关系结论一致。