[发明专利]一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置

权利要求书

1.一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置，其特征在于破损检测装置包括图像捕捉模块1、图像数字化模块2、数字图像处理模块3、智能判断决策模块4、上位机监控模块5、安全警报模块6、散热模块7和路径识别模块8，图像捕捉模块1由镜头、DSP芯片、控制芯片、照明光源与外围电路组成，图像数字化模块2与图像捕捉模块1相连的同时，连接数字图像处理模块3，数字图像处理模块3连接智能判断决策模块4，智能判断决策模块4中的DSP芯片与图像捕捉模块1的控制芯片相连接以实现镜头的偏转、切换以及照明光源的切换，智能判断决策模块4与上位机监控模块5、安全警报模块6相连接，判决结果异常时由智能判断决策模块4启动上位机报警程序和安全警报模块6，散热模块7由温度传感器、散热器、散热风扇与外部电路组成，温度传感器检测到系统温度过高时，智能判断决策模块4会启动散热风扇，路径识别模块8由智能判断决策模块4直接驱动以实现装置的自动巡航。

2.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置，其特征在于在图像捕捉模块1中，镜头包括影像摄影机、定焦镜头镜头、显微镜头等多种镜头类别，照明光源包含Halogen光源、LED光源、闪光灯源等多种光源类型，二者紧密结合封装于同一装置内部的同时，均可由智能判断决策模块4根据外部环境进行切换。

3.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置，其特征在于路径识别模块8可识别预先布置好的路径磁条并由智能判断决策模块4驱动，智能判断决策模块4可通过电机驱动齿轮旋转带动装置自动巡航，对农用温室大棚表面覆盖的塑料保温薄膜进行逐块检测。

4.如权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的农用温室大棚破损检测装置，其特征在于装置的各个模块之间都放置散热器进行散热，温度传感器检测到系统温度过高时，智能判断决策模块4会启动散热风扇；温度传感器检测到系统温度正常时，智能判断决策模块4会关闭散热风扇。