[发明专利]升降安全门、站台安全防护系统及其控制方法

权利要求书

1.一种升降安全门，包括门体以及相对地设于所述门体的两侧的支撑架，其特征在于，每个所述支撑架内均设有升降驱动机构；所述升降驱动机构包括导轨、动子组件和定子组件，所述导轨沿所述支撑架的长度方向固定连接于所述支撑架；

所述动子组件包括多个磁体滑块，所述磁体滑块的一侧滑动连接于所述导轨的一端，所述磁体滑块的另一侧利用磁力滑动连接于所述门体，以使所述门体在开启过程中可与所述磁体滑块脱离；

所述定子组件包括沿所述导轨的长度方向设置于所述导轨的另一端的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯的定子绕组，以产生正向或者反向的磁场，驱动所述动子组件升降。

2.根据权利要求1所述的升降安全门，其特征在于，所述门体的两侧沿所述门体的长度方向均设有滑槽，所述磁体滑块为电磁体，所述磁体滑块朝向所述门体的一侧滑动连接于所述滑槽。

3.根据权利要求2所述的升降安全门，其特征在于，所述滑槽包括相对地开设于所述门体的前表面和后表面的凹槽，所述磁体滑块朝向所述门体的一侧为C形结构，且所述C形结构的两端分别扣设于两个所述凹槽内。

4.根据权利要求1所述的升降安全门，其特征在于，所述磁体滑块上设有吸合件，所述吸合件通电时，在相邻两个所述磁体滑块之间产生吸合力，使相邻两个所述磁体滑块搭接。

5.根据权利要求1所述的升降安全门，其特征在于，所述支撑架的顶部设有光学识别装置，所述光学识别装置的镜头朝向所述门体。

6.根据权利要求1所述的升降安全门，其特征在于，还包括设于所述支撑架内的位移传感器，所述位移传感器用于测量所述门体沿所述导轨方向上的位移。

7.一种站台安全防护系统，包括多个如权利要求1至6中任一项所述的升降安全门，其特征在于，多个所述升降安全门沿站台的边缘并排设置，所述支撑架固定连接于所述站台，所述升降安全门在开启状态和关闭状态之间可转换。

8.根据权利要求7所述的站台安全防护系统，其特征在于，所述支撑架的底部固定于所述站台的表面，或者所述支撑架的底部嵌设于所述站台的内部。

9.一种利用如权利要求7或8所述的站台安全防护系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

在列车门打开时，启动开门控制模式；所述开门控制模式包括：将所述定子组件接通正向电流，所述磁体滑块带动所述门体运动，直至所述升降安全门处于所述开启状态；

在列车门关闭时，启动关门控制模式；所述关门控制模式包括：将所述定子组件接通反向电流，所述磁体滑块带动所述门体运动，直至所述升降安全门处于所述关闭状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在所述启动开门控制模式之前以及在所述启动关门控制模式之前，还包括以下步骤：

利用光学识别装置识别所述门体处是否有乘客和异物；若是，则发出报警信号，并停止执行下一步；若否，则执行下一步。