[发明专利]升降安全门、站台安全防护系统及其控制方法

说明书

本发明涉及站台安全防护设备技术领域，公开了一种升降安全门、站台安全防护系统及其控制方法，其中升降安全门包括门体以及相对地设于门体的两侧的支撑架，每个支撑架内均设有升降驱动机构；升降驱动机构包括导轨、动子组件和定子组件，导轨沿支撑架的长度方向固定连接于支撑架；动子组件包括多个磁体滑块，磁体滑块的一侧滑动连接于导轨的一端，磁体滑块的另一侧连接于门体；定子组件包括沿导轨的长度方向设置于导轨的另一端的定子铁芯和绕设于定子铁芯的定子绕组，以产生正向或者反向的磁场，驱动动子组件升降。该升降安全门通过电磁驱动的升降驱动机构实现门体的开启和关闭，运行过程平稳、快速、安静且安全。

技术领域

本发明涉及站台安全防护设备技术领域，尤其涉及一种升降安全门、站台安全防护系统及其控制方法。

背景技术

由于我国车型众多，且分为短编、长编、重联，以及正向、反向等方式运行；各线路应用的车体不同，各铁路集团公司配属车辆的占比不同，且现有安全门结构型式安全门不能适应铁路的多车型混合运营。此外，基于时代的需求，运营成本的考虑，安全运营的要求，智能车站的建设已被提上日程，但这些技术的首要任务是安全出行。因此，急需结合铁路站台安全防护，实现站台旅客和设备的安全防护的实际需求。

但现有的传统平开式安全门系统，很难实现与多种车型车门的一一对应，门体5m开度的安全门也仅能实现最多三种车型的门体与滑动门的对应，且传统的站台门采用旋转电机来实现，需要通过一些复杂的传动机构将电机的旋转运动转换为直线运动以实现滑动门的开开启或者关闭，例如缆绳、液压缸、齿轮、链条等传动机构。同时旋转电机控制过程复杂，响应时间慢，已经难以满足现代生活中人们对安全门系统的性能提出的更高要求。

发明内容

本发明实施例提供一种升降安全门、站台安全防护系统及其控制方法，用以解决现有站台安全门系统的传动机构复杂、响应时间慢、且无法适应站内多车型混停的问题。

本发明实施例提供一种升降安全门，包括门体以及相对地设于所述门体的两侧的支撑架，每个所述支撑架内均设有升降驱动机构；所述升降驱动机构包括导轨、动子组件和定子组件，所述导轨沿所述支撑架的长度方向固定连接于所述支撑架；所述动子组件包括多个磁体滑块，所述磁体滑块的一侧滑动连接于所述导轨的一端，所述磁体滑块的另一侧连接于所述门体；所述定子组件包括沿所述导轨的长度方向设置于所述导轨的另一端的定子铁芯和绕设于所述定子铁芯的定子绕组，以产生正向或者反向的磁场，驱动所述动子组件升降。

其中，所述门体的两侧沿所述门体的长度方向均设有滑槽，所述磁体滑块为电磁体，所述磁体滑块朝向所述门体的一侧滑动连接于所述滑槽。

其中，所述滑槽包括相对地开设于所述门体的前表面和后表面的凹槽，所述磁体滑块朝向所述门体的一侧为C形结构，且所述C形结构的两端分别扣设于两个所述凹槽内。

其中，所述磁体滑块上设有吸合件，所述吸合件通电时，在相邻两个所述磁体滑块之间产生吸合力，使相邻两个所述磁体滑块搭接。

其中，所述支撑架的顶部设有光学识别装置，所述光学识别装置的镜头朝向所述门体。

其中，还包括设于所述支撑架内的位移传感器，所述位移传感器用于测量所述门体沿所述导轨方向上的位移。

本发明实施例还提供一种站台安全防护系统，包括多个上述升降安全门，多个所述升降安全门沿站台的边缘并排设置，所述支撑架固定连接于所述站台，所述升降安全门在开启状态和关闭状态之间可转换。

其中，所述支撑架的底部固定于所述站台的表面，或者所述支撑架的底部嵌设于所述站台的内部。

本发明实施例还提供一种利用上述站台安全防护系统的控制方法，包括以下步骤：

在列车门打开时，启动开门控制模式；所述开门控制模式包括：将所述定子组件接通正向电流，所述磁体滑块带动所述门体运动，直至所述升降安全门处于所述开启状态；