[发明专利]一种半自动红枣采摘收集一体化设备

权利要求书

1.一种半自动红枣采摘收集一体化设备，其包括：

支架；以及

运输车，所述运输车靠近支架的一侧通过连接板与支架连接；所述运输车能够带动支架运动以调整所述一体化设备的工位；

其特征在于，一体化设备还包括：

采摘机构，所述采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件；所述电机一固定于运输车上；所述锥形齿轮箱固定于电机一侧的运输车上，且所述锥形齿轮箱的内部活动设置有相啮合的锥形齿轮一和锥形齿轮二；所述电机一的输出轴通过联轴器与所述锥形齿轮一相连；所述套筒转动竖向插接于锥形齿轮箱的顶部，所述套筒的底端通过联轴器与锥形齿轮二相连；所述支撑杆为L形的杆体，所述支撑杆竖直方向的端部与套筒的顶端固定连接；所述击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；所述击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落；所述击打组件包括电机安装架、电机二、橡胶条；所述电机安装架固定于支撑杆位于水平方向的端部上；所述电机二水平安装于电机安装架上；所述橡胶条垂直固定于所述电机二的输出轴上；所述电机二能够驱动橡胶条在竖向持续作圆周运动以对枣树枝条持续抽打；所述电机一持续输出周期性的正反转，经所述锥形齿轮箱减速和传动后转换为竖直方向的周期性往复转动，经所述联轴器与所述套筒传动，进而使得所述支撑杆末端的所述电机二在一水平面上往复摆动，再结合所述电机二为所述电机二上安装的橡胶条提供持续的单向转动，完成对枣树结果区域的全覆盖抽打；

收集机构，所述收集机构包括滚筒、电机三和橡胶收集带；所述滚筒活动设置于所述支架远离运输车的一侧；所述电机三设置于支架上，且所述电机三的输出轴通过联轴器与滚筒一端的转轴连接；所述橡胶收集带的一端缠绕固定于所述滚筒的外周侧上，且所述橡胶收集带置于击打组件的底部，所述橡胶收集带能够对击打掉落后的红枣进行承托；

其中，所述滚筒的转动能够使得橡胶收集带朝向滚筒所在的方向运动以实现对红枣的收集。

2.如权利要求1所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，所述支架包括：

框架一，所述框架一靠近运输车的一侧朝向运输车方向水平延伸形成连接部，且所述的连接部与连接板之间固定连接；

框架二，所述框架二平行正对设置于框架一的底部，且框架二与框架一之间通过多根立柱连接；所述框架二的底部安装有车轮；

斜面滑板，所述斜面滑板设置于框架一远离运输车一侧的两个立柱之间；且斜面滑板朝向框架一方向倾斜。

3.如权利要求1所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，所述支撑杆的竖向端部套接于套筒内并通过锁紧螺杆连接；且所述套筒靠近顶端的外侧壁上沿竖向等间距开设有若干与锁紧螺杆相配合的螺纹孔。

4.如权利要求2所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，所述滚筒远离电机三一侧的立柱上固定有轴承座，所述轴承座内安装有轴承，所述轴承的内圈与滚筒靠近轴承座一端的转轴固定连接。

5.如权利要求1所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，所述橡胶收集带远离滚筒的一侧开设有多个带有突起的凹形收集槽，且所述凹形收集槽与橡胶收集带的底边平行。

6.如权利要求2所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，一体化设备还包括叶果分离机构，所述叶果分离机构设置于框架一上；所述叶果分离机构包括鼓风机和外接套筒，所述鼓风机固定于框架一上；所述外接套筒的进风口套接固定于鼓风机的出风口上，且所述外接套筒置于斜面滑板正下方。

7.如权利要求2所述的半自动红枣采摘收集一体化设备，其特征在于，一体化设备还包括传送机构，所述传送机构位于斜面滑板的底部，所述传送机构包括传送带、传送辊和驱动装置，所述传送辊活动安装于多个立柱之间，所述传送带套置于传送辊的外侧，所述驱动装置驱动传送辊转动以对掉落在传送带上的红枣进行传送。