[发明专利]一种半自动红枣采摘收集一体化设备

说明书

本发明涉及农业机械领域，公开了一种半自动红枣采摘收集一体化设备。半自动红枣采摘收集一体化设备包括支架、运输车、采摘机构、收集机构、叶果分离机构、传送机构和储存机构。采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件。击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落。本发明采摘机构内的电机二带动橡胶条持续击打枣树树枝，支撑杆的往复圆周转动带动直流电机在水平面内的往复摆动，不仅实现了对枣树结果区域的全覆盖抽打，提高采摘效率，降低人们的劳动强度，同时橡胶条可以大幅度减少红枣和枣树的击打损伤。

技术领域

本发明涉及农业机械领域，尤其涉及一种半自动红枣采摘收集一体化设备。

背景技术

我国新疆地区的红枣采摘主要以人工为主，仍然采用通过杆子敲打、人工捡拾的采摘方式，对于青壮年大量流出的农村地区，已经严重制约了红枣的采摘效率。

目前，国内市场主要的红枣采摘装备主要包括手持式辅助采摘器、摇振式采摘机构、打击式采摘机构、气吸振动式采摘机构。虽然市场上存在这么多的采摘机构，但是每种机构都存在许多问题，导致不能成功推向市场。如手持式辅助采摘机构，长时间的用手举着会造成手臂的疲劳；摇振式采摘机构的振动会严重伤害枣树的树干；气吸振动式采摘机构会吸入大量杂质，并且劳动效率低。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明提供一种半自动红枣采摘收集一体化设备，本套设备可以实现红枣的采摘、收集、叶果分离以及红枣的输送和存储，极大提高了红枣的采摘效率，节省采摘成本。

本发明采用以下技术方案实现：

一种半自动红枣采摘收集一体化设备，其包括：

支架；

运输车，所述运输车靠近支架的一侧通过连接板与支架连接；所述运输车能够带动支架运动以调整所述一体化设备的工位；

采摘机构，所述采摘机构包括电机一、锥形齿轮箱、套筒、支撑杆和击打组件；所述电机一固定于运输车上；所述锥形齿轮箱固定于电机一侧的运输车上，且所述锥形齿轮箱的内部活动设置有相啮合的锥形齿轮一和锥形齿轮二；所述电机一的输出轴通过联轴器与所述锥形齿轮一相连；所述套筒转动竖向插接于锥形齿轮箱的顶部，所述套筒的底端通过联轴器与锥形齿轮二相连；所述支撑杆为L形的杆体，所述支撑杆竖直方向的端部与套筒的顶端固定连接；所述击打组件设置于支撑杆位于水平方向的端部上；所述击打组件能够抽打枣树结果区域以使红枣掉落；以及

收集机构，所述收集机构包括滚筒、电机三和橡胶收集带；所述滚筒活动设置于所述支架远离运输车的一侧；所述电机三设置于支架上，且所述电机三的输出轴通过联轴器与滚筒一端的转轴连接；所述橡胶收集带的一端缠绕固定于所述滚筒的外周侧上，且所述橡胶收集带置于击打组件的底部，所述橡胶收集带能够对击打掉落后的红枣进行承托；

其中，所述滚筒的转动能够使得橡胶收集带朝向滚筒所在的方向运动以实现对红枣的收集。

进一步地，所述支架包括：

框架一，所述框架一靠近运输车的一侧朝向运输车方向水平延伸形成连接部，且所述的连接部与连接板之间固定连接；

框架二，所述框架二平行正对设置于框架一的底部，且框架二与框架一之间通过多根立柱连接；所述框架二的底部安装有车轮；

斜面滑板，所述斜面滑板设置于框架一远离运输车一侧的两个立柱之间；且斜面滑板朝向框架一方向倾斜。

进一步地，所述支撑杆的竖向端部套接于套筒内并通过锁紧螺杆连接；且所述套筒靠近顶端的外侧壁上沿竖向等间距开设有若干与锁紧螺杆相配合的螺纹孔。

进一步地，所述击打组件包括：

电机安装架，所述电机安装架固定于支撑杆位于水平方向的端部上；