[发明专利]动态视觉传感器、电子设备及其数据传输方法

权利要求书

1.一种动态视觉传感器，包括：

像素单元，其包括多个像素，所述多个像素当中的每个像素被配置为响应于接收到动态输入，输出指示事件发生的激活信号；

第一读取单元，被配置为基于所述激活信号，输出第一信号，第一信号是基于所述激活信号生成的事件信号；

第二读取单元，被配置为基于所述激活信号，输出第二信号，第二信号是针对每一帧扫描包括在所述像素单元中的多个像素中的所有像素的信号；

事件计数器，被配置为基于激活信号计数事件的数量，事件的数量以帧为单位进行计数，如果事件的数量小于阈值，则输出选择第一读取单元的第一信号的第一选择信号，以及如果事件的数量等于或大于阈值，则输出选择第二读取单元的第二信号的第二选择信号；和

选择单元，被配置为基于第一选择信号或第二选择信号，从所述第一信号和所述第二信号之一当中选择输出信号，以及输出所述输出信号。

2.根据权利要求1所述的动态视觉传感器，其中，所述选择单元被配置为：基于第一选择信号选择所述第一读取单元的第一信号作为输出信号，以及基于第二选择信号选择所述第二读取单元的第二信号作为输出信号。

3.根据权利要求2所述的动态视觉传感器，其中，所述阈值根据包括在所述像素单元中的多个像素的数量确定。

4.根据权利要求2所述的动态视觉传感器，其中，所述阈值根据以下等式确定：

阈值＝事件位数×像素数量/(地址位数+事件位数)。

5.一种动态视觉传感器，包括：

像素单元，其包括多个像素，所述多个像素当中的每个像素被配置为响应于接收到动态输入，输出指示事件发生的激活信号；

第一读取单元，被配置为基于所述激活信号，输出第一信号，第一信号是基于所述激活信号生成的事件信号；

第二读取单元，被配置为基于所述激活信号，输出第二信号，第二信号是针对每一帧扫描包括在所述像素单元中的多个像素中的所有像素的信号；

事件计数器，被配置为基于激活信号计数事件的数量，事件的数量以帧为单位进行计数，如果事件的数量小于阈值，则输出选择第一读取单元的第一信号的第一选择信号，以及如果事件的数量等于或大于阈值，则输出选择第二读取单元的第二信号的第二选择信号；和

选择单元，被配置为接收所述激活信号和第一选择信号或第二选择信号，以及基于第一选择信号或第二选择信号，将所述激活信号输出到所述第一读取单元和所述第二读取单元之一。

6.根据权利要求5所述的动态视觉传感器，其中，所述选择单元被配置为：如果所述事件的数量小于阈值，则将所述激活信号输出到所述第一读取单元，以及如果所述事件的数量等于或大于所述阈值，则将所述激活信号输出到所述第二读取单元。

7.根据权利要求6所述的动态视觉传感器，其中，所述阈值根据以下等式确定：

阈值＝事件位数×像素数量/(地址位数+事件位数)。