[发明专利]动态视觉传感器、电子设备及其数据传输方法

说明书

动态视觉传感器包括：像素单元，包括响应于动态输入而输出激活信号的多个像素；第一读取单元，基于激活信号而输出第一信号；第二读取单元，基于激活信号而输出第二信号；事件计数器，基于激活信号计数生成的事件的数量，并且基于事件的数量，生成和输出选择信号；和选择单元，基于选择信号，输出第一信号和第二信号之一。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年5月24日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2018-0058983的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

与本公开的实施例一致的方法和装置涉及动态视觉传感器、电子设备及其数据传输方法。

背景技术

相关技术的描述

动态视觉传感器(Dynamic Vision Sensor，DVS)是一种传感器，其感测入射到其的光的变化并基于光的变化生成输出。DVS可以以与CMOS(Complementary Metal OxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)图像传感器(CMOS Image Sensor，CIS)不同的方式，仅使用关于事件是否已经发生的信息来生成和输出数据。因此，与CIS相比，DVS具有快速帧速率和低功率的优点。

然而，在DVS的情况下，随着已经发生的事件的数量增加，可能存在待传输的数据量迅速增加的缺点。

发明内容

本公开的实施例的一方面提供了一种动态视觉传感器、电子设备及其数据传输方法，能够防止由动态视觉传感器传输的数据过量。

根据实施例的一方面，提供了一种动态视觉传感器，包括：像素单元，其包括多个像素，多个像素当中的每个像素被配置为响应于接收到动态输入，输出指示事件发生的激活信号；第一读取单元，被配置为基于激活信号，输出第一信号；第二读取单元，被配置为基于激活信号，输出第二信号；事件计数器，被配置为基于激活信号，对像素单元中发生的事件的数量进行计数，以及基于事件的数量，输出选择信号；和选择单元，被配置为基于选择信号，从第一信号和第二信号之一当中选择输出信号，以及输出该输出信号。

根据实施例的一方面，提供了一种动态视觉传感器，包括：像素单元，其包括多个像素，多个像素当中的每个像素被配置为响应于接收到动态输入，输出指示事件发生的激活信号；第一读取单元，被配置为基于激活信号，输出第一信号；第二读取单元，被配置为基于激活信号，输出第二信号；事件计数器，被配置为基于激活信号，对像素单元中发生的事件的数量进行计数，以及基于事件的数量，输出选择信号；和选择单元，被配置为接收激活信号和选择信号，以及根据选择信号，将激活信号输出到第一读取单元和第二读取单元之一。

根据实施例的一方面，提供了一种电子设备，包括：动态视觉传感器，被配置为感测事件以及根据事件的数量来输出第一信号或第二信号；和处理器，被配置为处理从动态视觉传感器接收的第一信号或第二信号。

根据实施例的一方面，提供了一种数据传输方法，包括：通过包括多个像素的像素阵列来感测事件；根据第一方法生成与事件相对应的第一信号和根据第二方法生成与事件相对应的第二信号；对事件的数量进行计数；将事件的数量与阈值进行比较；以及根据比较结果输出第一信号或第二信号。

根据实施例的一方面，提供了一种数据传输方法，包括：通过包括多个像素的像素阵列来感测事件；对事件的数量进行计数；将事件的数量与阈值进行比较；以及基于比较结果，输出根据第一方法生成的与事件相对应的第一信号或根据第二方法生成的与事件相对应的第二信号。

附图说明

通过以下结合附图的详细描述，将更清楚地理解本公开的以上和其他方面、特征和其他优点，其中：

图1是根据实施例的动态视觉传感器的框图；

图2是根据实施例的动态视觉传感器的框图；