[发明专利]一种喷涂机器人开门器

权利要求书

1.一种喷涂机器人开门器，其特征在于，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并与拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接；所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水平部分的左端为带有缺口的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无信号；当开门或关门时，拨杆遇到阻力带动旋转杆绕销轴旋转并使弹簧发生形变，从而使旋转杆侧面的缺口偏离感应器，旋转杆的圆弧面实体部分靠近感应器，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人；所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃；所述T形杆竖直部分的上面有一盲孔，盲孔内安装弹簧的一端，弹簧的另一端伸出连接板通过螺栓固定；T形杆竖直部分的左侧面位于水平部分的上下两侧所对应的连接板上有两个螺纹孔，螺纹孔的一端用紧定螺钉封住,螺纹孔内装弹簧,弹簧的静止端和紧定螺钉靠近,伸缩端和T形杆的侧面接触连接。

2.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述旋转杆的底部与拨杆螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种喷涂机器人开门器，其特征在于，所述法兰盘由两部分拼接组成。