[发明专利]一种喷涂机器人开门器

说明书

一种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。通过法兰盘将开门器固定在喷涂机器人上，喷涂机器人自身实现开门及关门动作，如此一来就可以不用单独使用开门机器人实现开门及关门动作。

技术领域

本发明涉及喷涂机器人技术领域，特别涉及一种喷涂机器人开门器。

背景技术

现有开门过程需要有单独开门机器人，购买、安装及使用维护费用昂贵，且为静态喷涂。静态喷涂是汽车在喷涂过程中需要汽车车身停在输送链固定位置上，喷涂机器人再进行喷涂油漆；当机器人将要进行喷涂车门内表面时，需要给开门机器人发送请求开门信号，开门机器人把车门打开后喷涂机器人在进行内表面喷涂。这样使生产节拍缓慢，造成资源浪费。

发明内容

为克服现有技术中存在的问题，本发明提供了一种喷涂机器人开门器。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：该种喷涂机器人开门器，包括与喷涂机器人上法兰连接的法兰盘，法兰盘与连接板和盖板连接，连接板与盖板之间形成安装空间，旋转杆和感应旋转杆位置变化的感应器安装在安装空间内，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人，旋转杆通过销轴与连接板连接并可绕销轴旋转，旋转杆部分伸出安装空间并于拨杆连接，旋转板上远离感应器的一侧与弹簧连接。

进一步地，所述盖板的中间部分有观察孔，观察孔外安装有透明有机玻璃。

进一步地，所述旋转杆为T形杆，T形杆包括水平部分和竖直部分，水平部分的左端为带有缺口的圆弧面，当拨杆未接触到障碍物时，旋转杆在弹簧弹力作用下保持原位，旋转杆的缺口正对感应器，此时感应器无信号；当开门或关门时，拨杆遇到阻力带动旋转杆绕销轴旋转并使弹簧发生形变，从而使旋转杆侧面的缺口偏离感应器，旋转杆的圆弧面实体部分靠近感应器，感应器把检测信号反馈给喷涂机器人。

进一步地，所述T形杆竖直部分的上面有一盲孔，盲孔内安装弹簧的一端，弹簧的另一端伸出连接板通过螺栓固定；T形杆竖直部分的左侧面位于水平部分的上下两侧所对应的连接板上有两个螺纹孔，螺纹孔的一端用紧定螺钉封住,螺纹孔内装弹簧,弹簧的静止端和紧定螺钉靠近,伸缩端和T形杆的侧面接触连接。

进一步地，所述旋转杆的底部与拨杆螺纹连接。

进一步地，所述法兰盘由两部分拼接组成。

综上，本发明的上述技术方案的有益效果如下：

通过法兰盘将开门器固定在喷涂机器人上，喷涂机器人自身实现开门及关门动作，如此一来就可以不用单独使用开门机器人实现开门及关门动作。

现有技术中使用开门机器人时由于为了避免在开门及关门过程中与喷涂机器人发生碰撞需要采用静态喷涂(汽车停在输送链固定位置)，此种方案由于不需要采用单独的开门机器人这样就可以采用动态喷涂(汽车在输送链上匀速前进)。

附图说明

图1为本发明主视图。

图2为为图1的左视图。

图3为图1的俯视图。

图4为图1的仰视图。

图5为除去透明有机玻璃后的主视图。

图6为旋转板与弹簧的位置关系立体图。

图7为左侧仰视角度下旋转板与弹簧的位置关系立体图。

图8为连接板的立体图。

图9为图8的仰视图。

图10为盖板的立体图。