[发明专利]集充放电一体的智能家用型康复训练系统

权利要求书

1.集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述康复训练系统包括阻尼可调的康复训练单车（3）、被动式下肢外骨骼装置（2）、皮带轮、直流电驱/直流发电机、锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP，所述被动式下肢外骨骼装置（2）穿戴在康复人员（1）下肢外部，与康复人员（1）在腰部、大腿、小腿及足部进行柔性连接，阻尼可调所述的康复训练单车（3）的前后皮带轮之间通过传动带连接，12V直流发电机和电动机一体与家用康复训练单车后皮带轮相连接，12V直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接，锂电池将存储的电能输送到1kw并网逆变器，再与用电器件连接形成一条电能输送线路，仪表控制界面通过Wifi与云服务器连接，手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整直流发电机、电池管理系统、并网逆变器参数。

2.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述被动式下肢外骨骼装置（2）包括腰部装置（8）、髋关节机构（9）、膝关节机构（4）、踝关节机构（6）、大腿机构（10）、小腿机构（5）、脚底板机构（7），被动式下肢外骨骼装置（2）在髋关节、膝关节、踝关节为被动旋转机构，其机械腿通过康复训练单车脚蹬的运动进行被动运动，进而带动训练者的腿部进行康复运动。

3.根据权利要求2所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述被动式下肢外骨骼装置（2）的腰部装置（8）为宽度可调装置，大腿机构（10）和小腿机构（5）为长度可调装置。

4.根据权利要求2所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述被动式下肢外骨骼装置（2）的腰部装置（8）腰部及脚底板机构（7）与所述康复训练单车（3）固定连接。

5.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述仪表控制界面监控和调整直流发电机和电动机集成一体的工作转速、功率、振动；监控和调整电池管理系统，实时显示的锂电池种类、损耗状态、电量存储状态；监控和调整并网逆变器的输入输出电压、输出频率、输出功率。

6.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：手机APP与具有无线通讯模块的仪表控制界面通过云服务器实现无线通讯连接，实现仪表控制界面数据和图像包括线路故障诊断实时传送到手机，操作人员可以通过手机APP实时看到智能家用型康复训练系统产生的电能，感受到自己创造的价值，激发训练者康复运动的积极性，通过手机在线启停发电机和电动机一体的启停，进而实现智能远程在线控制。

7.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述直流发电机和电动机集成一体可以输出两种工作模式，包括：康复训练前期的被动康复运动模式，即驱动模式，将锂电池输出的电能通过电驱转为阻尼可调的康复训练单车后皮带轮运动所需的机械能，为被动康复训练提供能量供给；康复训练后期选用主动康复运动模式，即充电模式，将康复训练车后轮产生的机械能通过能量转换装置存储起来，给后续用电设备和康复训练系统供电，存储的电能带动康复训练单车（3），通过康复训练单车（3）的脚踏板带动被动外骨骼运动，进而带动训练者腿部的运动。

8.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述电池管理系统在线监测锂电池种类、损耗状态、电量存储状态。

9.根据权利要求1所述集充放电一体的智能家用型康复训练系统，其特征在于：所述锂电池是锂离子电池，锂合金金属氧化物为正极材料，石墨为负极材料。