[发明专利]集充放电一体的智能家用型康复训练系统

说明书

本发明是一种集充放电一体的智能家用型康复训练系统，包括康复训练单车、被动式下肢外骨骼装置、皮带轮、直流电驱/直流发电机、锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP，被动式下肢外骨骼装置穿戴在康复人员下肢外部，单车的前后轮之间通过传动带连接，直流发电机和电动机一体与单车后皮带轮相连接，直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接，锂电池将存储的电能输送到并网逆变器，再与用电器件连接形成一条电能输送线路，仪表控制界面与云服务器连接，手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整参数。本发明整合有效资源避免能量浪费，体现低碳环保思维，又可以实现远程在线控制，体现智能化的特点。

技术领域

本发明涉及一种集充放电一体的智能康复训练系统，尤其涉及一种家用型且能实现智能远程在线控制的智能康复训练系统。

背景技术

随着我国老年化进程的逐步加快，老年人患中风患者逐渐增多，而脑卒中患者的术后康复是一个长期的过程，昂贵的住院费用超出了大多数家庭的承受范围。因此，患者更多选择回到社区进行后续的康复治疗，居家康复将成为患者康复治疗的重要形式。

本发明为一种家用型康复训练系统，根据患者的主动康复运动模式与被动康复模式的不同，把训练者主动康复运动模式中产生的运动能量经过能量转换装置后，转化为可利用的电能并存储，用于被动康复运动模式中能源的供给，以创造一种节能环保、和谐健康的生活，体现低碳环保的创新设计理念。

发明内容

本发明要解决的技术问题是将穿戴被动式下肢康复装置的康复人员进行主动康复运动模式中产生的能量经过能量转换装置有效存储，并用于被动康复运动模式中能源的供给。

为了达到上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明是一种集充放电一体的智能家用型康复训练系统，康复训练系统包括阻尼可调的康复训练单车、被动式下肢外骨骼装置、皮带轮、直流电驱/直流发电机、锂电池、电池管理系统、并网逆变器、仪表控制界面、手机APP，被动式下肢外骨骼装置穿戴在康复人员下肢外部，与康复人员在腰部、大腿、小腿及足部进行柔性连接，阻尼可调的康复训练单车的前后皮带轮之间通过传动带连接，12V直流发电机和电动机一体与家用康复训练单车后皮带轮相连接，12V直流发电机和电动机集成一体通过电驱和锂电池连接，锂电池将存储的电能输送到1kw并网逆变器，再与用电器件连接形成一条电能输送线路，仪表控制界面通过Wifi与云服务器连接，手机APP在线通过仪表控制界面监控和调整直流发电机、电池管理系统、并网逆变器参数。

本发明的进一步改进在于：被动式下肢外骨骼装置包括腰部装置、髋关节机构、膝关节机构、踝关节机构、大腿机构、小腿机构、脚底板机构，被动式下肢外骨骼装置在髋关节、膝关节、踝关节为被动旋转机构，其机械腿通过康复训练单车脚蹬的运动进行被动运动，进而带动训练者的腿部进行康复运动。

本发明的进一步改进在于：被动式下肢外骨骼装置的腰部装置为宽度可调装置，大腿机构和小腿机构为长度可调装置。

本发明的进一步改进在于：被动式下肢外骨骼装置的腰部装置腰部及脚底板机构与康复训练单车固定连接。

本发明的进一步改进在于：所述仪表控制界面监控和调整直流发电机和电动机集成一体的工作转速、功率、振动；监控和调整电池管理系统，实时显示的锂电池种类、损耗状态、电量存储状态；监控和调整并网逆变器的输入输出电压、输出频率、输出功率。

本发明的进一步改进在于：手机APP与具有无线通讯模块的仪表控制界面通过云服务器实现无线通讯连接，实现仪表控制界面数据和图像包括线路故障诊断实时传送到手机，操作人员可以通过手机APP实时看到智能家用型康复训练系统产生的电能，感受到自己创造的价值，激发训练者康复运动的积极性，通过手机在线启停发电机和电动机一体的启停，进而实现智能远程在线控制。