[发明专利]广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法有效
申请号: | 201910428484.2 | 申请日: | 2019-05-22 |
公开(公告)号: | CN110135095B | 公开(公告)日: | 2020-05-19 |
发明(设计)人: | 姜金辉;唐宏志;罗淑一;孔黄飞;陈建鼎;屈艺丹 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | G06F30/20 | 分类号: | G06F30/20;G06F17/15 |
代理公司: | 苏州润桐嘉业知识产权代理有限公司 32261 | 代理人: | 高远 |
地址: | 210016 江苏省南京市秦淮*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 广义 正交多项式 载荷 识别 频域定阶 方法 | ||
1.一种广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法,其中,包括以下步骤:
建立频域定阶的分析模型;
根据FFT的知识,确定载荷的最高频率,具体就是把响应的时域历程作快速傅里叶变换(FFT),响应的频率分布与载荷的频率分布一致,可以求得载荷的最高频率;
根据频域定阶方法,得出拟合载荷的阶次;
识别待求的动载荷;
所述识别待求的动载荷步骤,其中:
根据识别出的载荷阶次nx,由响应时域历程可以得出响应对应的nx个正交多项式系数二;
载荷同样可以表达为nx个正交多项式的加权,其对应的加权系数一未知;
建立响应与载荷之间的关系;
根据广义逆的知识求出载荷的拟合系数一;
根据所述载荷对应的nx个系数一,通过nx个正交多项式相加,得到所述载荷。
2.根据权利要求1所述的广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法,其中所述建立频域定阶的分析模型步骤,其中:
在基于所述广义正交多项式动载荷识别过程中,需要用正交多项式拟合载荷,选择Legendre多项式作为正交展开的基函数,得到载荷的表示式如下:
其中f(t)是待识别的载荷,Lj(t)是第j阶Legendre多项式,aj是对应的多项式系数,nx是载荷的拟合阶数,是要用后面的频域定阶法确定的;
在给定正交区间,给定权函数时,对应的正交多项式是存在而且是唯一的;
假定区间在[0,l],权函数为1,则相应的Legendre多项式为:
在确定Legendre多项式的情况下,系数aj由下式计算。
3.根据权利要求1所述广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法,其中所述确定载荷的最高频率步骤,其中:
所述确定载荷的最高频率,根据FFT的知识,其模型为:
根据,离散傅里叶正变换和反变换采用相同的程序;
反变换中多了求共轭的步骤和乘以因子N;令取N=4;
正变换写成矩阵形式
FFT主要是利用复指数的相关性质:
周期性:
对称性:
再变动一下X1,X2的位置可得:
进行上述矩阵分解; 以上便是FFT的模型,在FFT的基础上,把响应时间历程转换到频域,得出载荷的最高频率。
4.根据权利要求1所述的广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法,其中所述得出拟合载荷的阶次步骤,其中:
根据频域定阶方法,得出所述拟合载荷的阶次:
在得到载荷的最高频率后,根据各阶基函数频谱的规律,对多项式的阶次进行确定;
通过频域对广义傅里叶级数进行定阶:
判断被拟合的函数的最高频率;
对比Legendre多项式基函数频率内的主频率;
将主频率刚好大于被拟合函数最高频率的基函数作为截断。
5.根据权利要求3所述的广义正交多项式动载荷识别的频域定阶方法,其中所述确定载荷的最高频率步骤,其中还包括:
根据振动力学原理,所述载荷的频率通过响应的频率得到;
通过要求所述响应频率的最高值,得到要求所述载荷的最高频率,该最高频率为非零频率;
所述响应的时间历程通过传感器获得;
通过FFT对所述响应的时间历程做傅里叶变换;
根据频域法确定频域组成,通过确定最高频率组成,作为进行多项式阶次确定的先决条件。
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