[发明专利]一种管道机器人滚轮传动组件

权利要求书

1.一种管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直；

所述第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合；

所述第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。

2.根据权利要求1所述的管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，所述箱体为无盖的长方体壳状体，包括底板和四个侧板，四个侧板分为第一组侧板和第二组侧板；

所述第一组侧板上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置，第一通孔和第二通孔中靠近箱体内腔的一端均设置有第一轴承靠肩；

所述第一通孔中嵌设有第一轴承，且第一轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第二通孔中嵌设有第二轴承，且第二轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第一轴承、第二轴承套设在第一转轴上，第一轴承的外部设置有第一端盖，第一端盖通过螺钉与箱体固连，第一端盖能够遮挡第一通孔，第一端盖的内壁抵靠在第一轴承外圈的另一侧，且第一转轴的端部与第一端盖内壁之间存在间隙；

所述第二轴承的外部设置有第二端盖，第二端盖通过螺钉与箱体固连，第二端盖上开设有第三通孔，第一转轴伸出第三通孔，第三通孔的内壁设置有第一间隔组件，第一间隔组件将第三通孔分为第一腔体和第二腔体，其中第一腔体靠近套筒，第二轴承外圈的另一侧抵靠在第二端盖的内壁上，第一腔体中嵌设有第一骨架密封圈，第二腔体中嵌设有第一羊毛毡密封圈，第一骨架密封圈和第一羊毛毡密封圈均活动式套设在第一转轴上，第一骨架密封圈抵靠在第二轴承内圈一侧，第二端盖的外部通过螺钉固定设置有第一挡圈，第一转轴穿过第一挡圈；

所述第二组侧板上开设有第四通孔和第五通孔，第四通孔和第五通孔同轴设置，且第四通孔和第五通孔中靠近箱体内腔的一端均设置有第二轴承靠肩；

所述第四通孔中嵌设有第三轴承，且第三轴承外圈的一侧抵靠在相应的第二轴承靠肩上，第五通孔中嵌设有第四轴承，且第三轴承外圈的一侧抵靠在相应的第二轴承靠肩上，第三轴承、第四轴承套设在第二转轴上，第三轴承的外部设置有第三端盖，第三端盖通过螺钉与箱体固连，第三端盖能够遮挡第四通孔，第三端盖的内壁抵靠在第三轴承外圈的另一侧，且第二转轴的端部与第三端盖的内壁之间存在间隙；

所述第四轴承的外部设置有第四端盖，第四端盖通过螺钉与箱体固连，第四端盖上开设有第六通孔，第二转轴伸出第六通孔，第六通孔的内壁设置有第二间隔组件，第二间隔组件将第六通孔分为第三腔体和第四腔体，其中第三腔体靠近齿轮，第四轴承外圈的另一侧抵靠在第四端盖内壁上，第三腔体中嵌设有第二骨架密封圈，第四腔体中嵌设有第二羊毛毡密封圈，第二骨架密封圈和第二羊毛毡密封圈均活动式套设在第二转轴上，第二骨架密封圈抵靠在第四轴承内圈一侧，第四端盖的外部通过螺钉固定设置有第二挡圈，第二转轴穿过第二挡圈。

3.根据权利要求2所述的管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，所述第一转轴靠近第一轴承的一端设置有第一环形卡槽，第一轴承挡板固定卡设在第一环形卡槽中对第一轴承起到限位作用；

所述第二转轴靠近第三轴承的一端设置有第二环形卡槽，第二轴承挡板固定卡设在第二环形卡槽中对第三轴承起到限位作用。

4.根据权利要求2或3所述的管道机器人滚轮传动组件，其特征在于，所述套筒靠近第二轴承的一端沿长度方向向外延伸形成第一环形凸台，第一环形凸台与套筒一体成型，第一环形凸台的外径小于套筒的外径，第一环形凸台上沿贯穿开设有第一定位孔，第一转轴上沿径向贯穿开设有第二定位孔，第一定位孔和第二定位孔同轴设置，第一定位件插入第一定位孔和第二定位孔中将蜗杆与第一转轴紧固，第一环形凸台的末端抵靠在第二轴承内圈的另一侧；

所述齿轮靠近第四轴承的一端沿长度方向向外延伸形成第二环形凸台，第二环形凸台与齿轮一体成型，第二环形凸台的外径小于齿轮的外径，第二环形凸台上沿贯穿开设有第三定位孔，第二转轴上沿径向贯穿开设有第四定位孔，第三定位孔和第四定位孔同轴设置，第二定位件插入第三定位孔和第四定位孔中将齿轮与第二转轴紧固，第二环形凸台的末端抵靠在第四轴承内圈的另一侧。