[发明专利]一种管道机器人滚轮传动组件

说明书

本发明公开了一种管道机器人滚轮传动组件，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直。第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合。第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。通过将套筒套设在第一转轴上，套筒上设置有螺纹，构成蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，构成蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动比大，扭矩大，单级速比大，实现螺旋滚筒转动速度大，滚轮转动速度小的目的；且噪音小、振动小，具有自锁功能，结构稳定性好。

技术领域

本发明属于管道机器人领域，具体涉及一种管道机器人滚轮传动组件。

背景技术

市政管道环境非常恶劣，长期使用后容易发生腐蚀、疲劳破坏或者使管道内部潜在缺陷发展成破损而引起泄漏事故等，特别是水类管道，还容易堵塞等事故。因此管道的管内探测、清淤是一项十分重要的实用工程，目前管内探测、清污大多还采用人工进行操作，受管道尺寸、环境恶劣等因素限制，导致工作强度大、工作效率低。基于该问题，目前出现了管道机器人。

本申请人研究的用于在非满水管道中运行的机器人，该机器人需要漂浮在管道中的水面上来检测周围管道壁的情况。管道机器人的驱动电机安装在螺旋滚筒中，螺旋滚筒的两端设置有滚轮，滚轮的转轴与驱动滚筒的转轴垂直。电机启动后，带动螺旋滚筒和滚轮转动，实现管道机器人沿管道移动。现有技术中，螺旋滚筒和滚轮之间的传动机构，稳定性差，单级速比小，噪音大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种管道机器人滚轮传动组件，解决现有技术中螺旋滚筒和滚轮之间的传动机构，稳定性差，单级速比小，噪音大的技术问题。

本发明为了解决上述技术问题，采用如下技术方案：

一种管道机器人滚轮传动组件，包括箱体和转动设置在箱体中的第一转轴和第二转轴，第一转轴与第二转轴垂直。

所述第一转轴的上固定套设有套筒，套筒上设置有螺纹，记为蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，记为蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合。

所述第一转轴的一端伸出壳体与驱动滚筒的转轴固连，第二转轴的一端伸出壳体与滚轮固连。

通过将套筒套设在第一转轴上，套筒上设置有螺纹，构成蜗杆；第二转轴上固定套设有齿轮，构成蜗轮，蜗杆和蜗轮啮合，组成蜗轮蜗杆传动机构。蜗轮蜗杆传动比大，扭矩大，单级速比大，实现螺旋滚筒转动速度大，滚轮转动速度小的目的；且噪音小、振动小，具有自锁功能，结构稳定性好。

进一步改进，所述箱体为无盖的长方体壳状体，包括底板和四个侧板，四个侧板分为第一组侧板和第二组侧板；

所述第一组侧板上开设有第一通孔和第二通孔，第一通孔和第二通孔同轴设置，第一通孔和第二通孔中靠近箱体内腔的一端均设置有第一轴承靠肩。

所述第一通孔中嵌设有第一轴承，且第一轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第二通孔中嵌设有第二轴承，且第二轴承外圈的一侧抵靠在相应的第一轴承靠肩上，第一轴承、第二轴承套设在第一转轴上，第一轴承的外部设置有第一端盖，第一端盖通过螺钉与箱体固连，第一端盖与箱体之间设置有密封垫圈；第一端盖能够遮挡第一通孔，第一端盖的内壁抵靠在第一轴承外圈的另一侧，防止第一轴承沿轴向窜动，第一转轴的端部与第一端盖内壁之间存在间隙，防止第一转轴的端部与第一端盖干涉。