[发明专利]机械臂组件构造

权利要求书

1.一种用于构造机械臂的方法，其特征在于，包括：

将线定位在所述机械臂的形成区中；和

围绕所述线在所述形成区中形成所述机械臂的本体，使得所述机械臂的所述本体包围所述线的至少一部分。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中将所述线定位在所述机械臂的所述形成区中包括将多个线在张力下定位在所述形成区中，使得所述形成区中的所述多个线悬挂在所述形成区内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中围绕所述线形成所述机械臂的所述本体包括使用增材制造处理围绕所述线形成所述机械臂的所述本体。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中所述线是预套线，所述预套线具有包围所述线的套管。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其中围绕所述线形成所述机械臂的所述本体包括以固定方式围绕所述套筒形成所述机械臂的所述本体，使得所述套筒相对于所述本体被固定。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中锚固件联接到所述线，并且其中围绕所述线形成所述机械臂的所述本体进一步包括围绕所述锚固件形成所述机械臂的所述本体。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，其中将所述线定位在所述形成区中包括通过附接到所述锚固件的定位线将所述线至少部分地保持在位，并且其中所述方法进一步包括：

在围绕所述线在所述形成区中形成所述机械臂的所述本体之后，移除附接到所述锚固件的所述定位线。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中围绕所述线形成所述机械臂的所述本体使得所述机械臂的所述本体包围所述线的至少一部分包括形成所述机械臂的所述本体的多个连结件和可移动地联接所述多个连结件的多个接头。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中所述多个连结件中的每个连结件包围所述线的至少一部分。

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，其中使用增材制造处理使所述多个连结件和所述多个接头一起形成。