[发明专利]一种五杆约束变胞清理筛

权利要求书

1.一种五杆约束变胞清理筛，其特征在于：包括连架杆、连杆、连箱杆、清理筛箱和机架；所述连架杆与连杆、机架分别通过旋转副连接；所述连箱杆与连杆通过限位旋转副变胞副连接、与清理筛箱通过旋转副连接；所述清理筛箱与机架通过限位移动副变胞副连接。

2.根据权利要求1所述的五杆约束变胞清理筛，其特征在于：所述清理筛箱包括箱体、清理筛网、转轴和摆杆，所述清理筛网铺装于箱体内，所述转轴与摆杆固定连接、与箱体通过轴承连接。

3.根据权利要求1所述的五杆约束变胞清理筛，其特征在于：所述限位旋转副变胞副由旋转限位弹簧阻尼器和旋转副组合而成，所述旋转限位弹簧阻尼器两端分别固定连接连杆和连箱杆，所述旋转副活动连接连杆和连箱杆。

4.根据权利要求1所述的五杆约束变胞清理筛，其特征在于：所述限位移动副变胞副由移动限位弹簧阻尼器与移动副组合而成，所述移动限位弹簧阻尼器两端分别固定连接清理筛箱和机架，所述移动副活动连接清理筛箱和机架。