[发明专利]一种五杆约束变胞清理筛

说明书

一种五杆约束变胞清理筛，包括连架杆，连杆，连箱杆，清理筛箱和机架；所述连架杆与连杆、机架分别通过旋转副连接；所述连箱杆与连杆通过限位旋转副变胞副连接、与清理筛箱通过旋转副连接；所述清理筛箱与机架通过限位移动副变胞副连接。本发明能实现振动清理和筛分双重功能，具有振动频带宽、速度变化剧烈、易于控制等优点。

技术领域

本发明涉及振动清理筛技术领域，具体涉及一种五杆约束变胞清理筛。

背景技术

随着社会的发展和科学技术的日益进步，振动清理筛因具有结构简单、工作效率高等优点成为了筛分机械发展的主流，广泛应用于各行业。目前大多数振动清理筛的振动方式为简谐振动，由于频带不够宽和速度变化不够剧烈等原因，难以筛分精细物料，筛分效果不太理想；另一种振动方式混沌振动虽然具有比简谐振动更宽的频带和更剧烈的速度变化，非常适用于振动皮实、振动筛选和振动落料等场合，但由于目前对混沌现象的认识尚处于初级阶段，利用混沌现象满足特定工作环境下的机构运行有待进一步完善。

二自由度五杆机构仅原动件输入一定转速时，是一种冗余自由度为1的欠驱动机构，在运动过程中机构的运动时序和构态均不稳定，表现为混沌运动状态，可控性较差。

变胞机构为解决上述技术问题提供了一种新的思路，1996年英国学者戴建生等人借鉴可折叠式纸盒和工艺品等制作工艺，将纸板看作连杆，折痕看作转动副，发现了变胞机构，并于1999年在《Journal of Mechanical Design》（121卷第3期）发表论文“Mobility inmetamorphic mechanisms offoldable/erectable kinds”正式提出变胞机构（metamorphic mechanism）概念，指出与定自由度和定构件数目的传统机构不同，变胞机构可根据环境和工况的变化及任务需求，进行自我重组和重构，即可变自由度和可变构件数目。

发明内容

本发明的目的是提供一种五杆约束变胞清理筛，通过变自由度和变构件数以获得良好的筛分效果。

为了实现上述目的，本发明设计出一种五杆约束变胞清理筛，包括连架杆、连杆、连箱杆、清理筛箱和机架；所述连架杆与机架、连杆分别通过旋转副连接；所述连箱杆与连杆通过限位旋转副变胞副连接、与清理筛箱通过旋转副连接；所述清理筛箱与机架通过限位移动副变胞副连接。

优选地，所述清理筛箱包括箱体、清理筛网、转轴和摆杆，所述清理筛网铺装于箱体内，所述转轴与摆杆固定连接、与箱体通过轴承连接。

优选地，所述限位旋转副变胞副由旋转限位弹簧阻尼器和旋转副组合而成，所述旋转限位弹簧阻尼器两端分别固定连接连杆和连箱杆，所述旋转副活动连接连杆和连箱杆。

优选地，所述限位移动副变胞副由移动限位弹簧阻尼器与移动副组合而成，所述移动限位弹簧阻尼器两端分别固定连接清理筛箱和机架，所述移动副活动连接清理筛箱与机架。

本发明一种五杆约束变胞清理筛具有以下有益效果。

与简谐振动清理筛相比，具有更宽的频带和更剧烈的速度变化。

与混沌振动清理筛相比，具有确定的构型，易于控制。

机构处于随机构态时运动时序不确定，随机性的运动有利于实现振动清理和筛分双重功能。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为图1所示实施例的清理筛箱的结构示意图。

图3为图1所示实施例的第一构态结构示意图。

图4为图1所示实施例的第二构态结构示意图。

图5为图1所示实施例的随机构态结构示意图。

具体实施方式