[发明专利]扬声器装配系统及其磁路装配装置

权利要求书

1.扬声器磁路装配装置，其特征在于：包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游。

2.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述T铁上料装置包括T铁输送装置和T铁移料装置，所述T铁输送装置用于将T铁向所述转盘方向输送，所述T铁移料装置用于获取所述T铁输送装置上的T铁并放置到所述转盘上对应的治具上。

3.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述磁铁上料装置包括第一磁铁输送机构、第一磁铁移料机构、第二磁铁输送机构、第二磁铁移料机构，所述第一磁铁输送机构用于储料并推动磁铁料堆向第二磁铁输送机构方向移动，所述第一磁铁移料机构用于获取所述第一磁铁输送机构上的单个磁铁并放置于所述第二磁铁输送机构上，第二磁铁输送机构用于将其上的磁铁向所述转盘方向输送，所述第二磁铁移料机构用于获取第二磁铁输送机构上的磁铁并安装于所述转盘上对应的治具上的T铁上。

4.根据权利要求3所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述第一磁铁输送机构包括储料槽、推杆、推进块和驱动部，所述储料槽用于堆放磁铁，所述推进块连接于所述推杆上，所述驱动部驱动推杆转动，所述推杆转动可带动所述推进块沿所述储料槽移动，磁铁放置在所述储料槽内时，磁铁的上端高于所述推进块的底部。

5.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：还包括下料装置，所述下料装置包括取料爪和旋转装置，所述旋转装置驱动所述取料爪转动，从而可在转盘和下料工位之间运动。

6.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述第一打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述T铁上料装置和所述磁铁上料装置之间。

7.根据权利要求1所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述第二打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述磁铁上料装置的下游。

8.根据权利要求7所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：还包括磁规上料装置，所述磁规上料装置设置于所述第二打胶装置的下游，用于对磁规进行上料和安装。

9.根据权利要求7所述的扬声器磁路装配装置，其特征在于：所述磁铁上料装置和所述第二打胶装置之间还设置有校正装置，用于校正磁铁和T铁，使二者同心。

10.扬声器装配系统，其特征在于：包括权利要求1至9中任一项所述的扬声器磁路装配装置。