[发明专利]扬声器装配系统及其磁路装配装置

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，提供了扬声器装配系统及其磁路装配装置，包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游，从而实现T铁和磁铁的自动装配，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及扬声器装配系统及其磁路装配装置。

背景技术

扬声器，又称喇叭，可把电信号转变为声信号，是一种常用的电声换能器件，扬声器包含较多零部件，大多数零部件之间需要进行粘接组装形成组件，然后再组装成成品。通常先将磁铁、T铁等零件组装形成磁路组件，再进行转配，磁路的组装过程通常由人工完成，生产效率较低，不利于产能的提高，不能适应大批量生产需求。

发明内容

本发明旨在提供一种扬声器装配系统及其磁路装配装置，以提高装配效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案是：

提供了扬声器磁路装配装置，包括固定平台和可相对固定平台转动的转盘，所述转盘上呈圆周分布设置有若干治具，围绕所述转盘设置有磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置；转盘转动带动治具在磁铁上料装置、T铁上料装置、第一打胶装置和第二打胶装置之间传送，磁铁上料装置位于T铁上料装置的下游，第一打胶装置对应位于T铁上料装置的下游，第二打胶装置对应位于磁铁上料装置的下游。

作为上述技术方案的改进，所述T铁上料装置包括T铁输送装置和T铁移料装置，所述T铁输送装置用于将T铁向所述转盘方向输送，所述T铁移料装置用于获取所述T铁输送装置上的T铁并放置到所述转盘上对应的治具上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁铁上料装置包括第一磁铁输送机构、第一磁铁移料机构、第二磁铁输送机构、第二磁铁移料机构，所述第一磁铁输送机构用于储料并推动磁铁料堆向第二磁铁输送机构方向移动，所述第一磁铁移料机构用于获取所述第一磁铁输送机构上的单个磁铁并放置于所述第二磁铁输送机构上，第二磁铁输送机构用于将其上的磁铁向所述转盘方向输送，所述第二磁铁移料机构用于获取第二磁铁输送机构上的磁铁并安装于所述转盘上对应的治具上的T铁上。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一磁铁输送机构包括储料槽、推杆、推进块和驱动部，所述储料槽用于堆放磁铁，所述推进块连接于所述推杆上，所述驱动部驱动推杆转动，所述推杆转动可带动所述推进块沿所述储料槽移动，磁铁放置在所述储料槽内时，磁铁的上端高于所述推进块的底部。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括下料装置，所述下料装置包括取料爪和旋转装置，所述旋转装置驱动所述取料爪转动，从而可在转盘和下料工位之间运动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第一打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述T铁上料装置和所述磁铁上料装置之间。

作为上述技术方案的进一步改进，所述第二打胶装置设置在所述固定平台上，位于所述转盘的外围，并对应位于所述磁铁上料装置的下游。

作为上述技术方案的进一步改进，还包括磁规上料装置，所述磁规上料装置设置于所述第二打胶装置的下游，用于对磁规进行上料和安装。

作为上述技术方案的进一步改进，所述磁铁上料装置和所述第二打胶装置之间还设置有校正装置，用于校正磁铁和T铁，使二者同心。

还提供了扬声器装配系统，其包括上述的扬声器磁路装配装置。

本发明的有益效果是：