[发明专利]一种换向器装配机及其装配换向器的方法

权利要求书

1.一种换向器装配机，其特征在于：包括装配台(1)，所述装配台(1)上设有分割器(21)和转盘(22)，所述分割器(21)驱动转盘(22)间歇性转动，所述转盘(22)上沿周向均匀的放置有多个用于装夹的工装(4)，所述装配台(1)上位于转盘(22)的外侧沿转盘(22)的周向从前往后依次设有压环上料结构(5)、多个极片上料机构(6)、骨架上料机构(7)、骨架压紧机构(8)和换向器下料机构(9)，所述压环上料结构(5)用于将压环(101)放入工装(4)中，多个所述极片上料机构(6)绕转盘(22)的周向从前往后设置，并用于依次将多个极片(102)装入工装(4)上的压环(101)中，所述骨架上料机构(7)用于将骨架(103)从上往下装入多个极片固定部(1021)所围成的孔中，所述骨架压紧机构(8)用于将骨架(103)下压，所述换向器下料机构(9)用于将组装好的换向器从工装(4)上取下，所述装配台(1)上位于转盘(22)下方设有在转盘(22)转动停下后与工装(4)上下相对并用于驱动上方的工装(4)相对转盘(22)转动的旋转机构(3)，位于第一个极片上料机构(6)之后的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)，或者位于最后一个极片上料机构(6)之前的其他极片上料机构(6)所对应位置的工装(4)下方均对应一个旋转机构(3)，所述转盘(22)上设有阶梯孔(221)，所述阶梯孔(221)包括上下设置的多角沉孔(222)和圆孔(223)，所述工装(4)包括与圆孔(223)配合转动的的转轴(41)，所述转轴(41)上端设有与多角沉孔(222)相配合的多角定位头(42)，所述多角沉孔(222)限制落入其内的多角定位头(42)转动，所述多角定位头(42)上设有供压环(101)放入并用于定位压环(101)的压环定位槽(421)，以及在极片(102)装配时让位极片固定部(1021)的让位槽(422)，所述让位槽(422)中均匀凸出有多个用于间隔相邻两个极片固定部(1021)的间隔条(423)，所述让位槽(422)的底部设有供极片固定部(1021)的下端插入并从水平方向限制极片固定部(1021)的限位槽(426)，所述转轴(41)下部穿过圆孔(223)且位于圆孔(223)下方螺纹连接有螺母(43)，所述转轴(41)上位于螺母(43)和转盘(22)之间套设有往下顶压在螺母(43)上的第一弹簧(44)，所述转轴(41)下端设有多角接头(411)，所述旋转机构(3)包括具有与多角接头(411)相对应的多角插孔(311)的旋转座(31)，以及驱动旋转座(31)升降和旋转的升降旋转装置，所述多角定位头(42)和多角接头(411)为正多角形结构，且角的数量分别与换向器的极片(102)数量相等，所述升降旋转装置包括活塞杆与旋转座(31)连接的升降气缸(32)，所述升降气缸(32)下方设有用于驱动升降气缸(32)旋转的旋转电机(33)。

2.根据权利要求1所述的一种换向器装配机，其特征在于：所述多角定位头(42)上方设有凸出的凸台(424)，所述凸台(424)上设有多个向下内凹并用于定位极片弯折部(1022)的极片定位槽(425)。