[发明专利]一种换向器装配机及其装配换向器的方法

说明书

本发明公开了一种换向器装配机，在装配台上设有分割器和转盘，转盘上沿周向均匀的放置有多个工装，转盘的外侧沿周向从前往后依次设有压环上料结构、多个极片上料机构、骨架上料机构、骨架压紧机构和换向器下料机构，转盘下方设有在转盘转动停下用于驱动上方的工装相对转盘转动的旋转机构；本发明还公开了一种装配换向器的方法，通过压环上料结构将压环放入工装中，转盘转动将压环转到第一个极片上料机构处装第一个极片，然后再转到下一个极片上料机构，通过旋转机构驱动压环上未装极片的位置转到装配位再装极片，依次往下装完所有极片，通过骨架上料机构和骨架压紧机构装骨架后，换向器下料机构将换向器从工装上取下，装配效率高。

【技术领域】

本发明涉及一种换向器装配机，本发明还涉及一种装配换向器的方法。

【背景技术】

换向器是用于电信号切换的一种部件，如图14和图15，换向器100包括压环101、三个极片102和骨架103，其中极片为金属材质，用于电信号的传输，压环和骨架通常采用非导电材料制成，如工程塑料，极片由插入压环的极片固定部1021及沿压环向外弯折的极片弯折部1022构成，三个极片固定部相互间隔的插在压环内，并均匀贴在压环内孔上，骨架则包括骨架涨紧部1031和骨架压紧部1032，以及上下贯穿骨架涨紧部和骨架压紧部的骨架中孔1033，骨架压紧部上方位于骨架中孔外侧均匀的设置有三个脚架1034，骨架涨紧部位于骨架压紧部下方，并用于插入三个极片固定部所围成的孔内，从而将极片压紧在压环内壁和骨架涨紧部之间，骨架压紧部用于与压环配合上下定位极片。目前通常采用人工的方式来将上述几个部件装配在一起，装配效率低；虽然也出现了部分关于换向器的装配机，但是这些装配机结构复杂，控制困难，极片安装精度差，上下料时脚架容易断裂，实际生产中产品良率低。

本发明设计一种针对上述换向器用于自动装配的装配机和装配方法。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是提供一种换向器装配机，具有结构简单、体积小、装配精度好、装配效率高、制造成本低的特点。

本发明所要解决的另一技术问题是提供一种装配换向器的方法，具有操作简单、装配精度好、装配效率高、制造成本低的特点。

为解决上述技术问题，本发明一种换向器装配机，其特征在于：包括装配台1，所述装配台1上设有分割器21和转盘22，所述分割器21驱动转盘22间歇性转动，所述转盘22上沿周向均匀的放置有多个用于装夹的工装4，所述装配台1上位于转盘22的外侧沿转盘22的周向从前往后依次设有压环上料结构5、多个极片上料机构6、骨架上料机构7、骨架压紧机构8和换向器下料机构9，所述压环上料结构5用于将压环101放入工装4中，多个所述极片上料机构6绕转盘22的周向从前往后设置，并用于依次将多个极片102装入工装4上的压环101中，所述骨架上料机构7用于将骨架103从上往下装入多个极片固定部1021所围成的孔中，所述骨架压紧机构8用于将骨架103下压，所述换向器下料机构9用于将组装好的换向器从工装4上取下，所述装配台1上位于转盘22下方设有在转盘22转动停下后与工装4上下相对并用于驱动上方的工装4相对转盘22转动的旋转机构3，位于第一个极片上料机构6之后的其他极片上料机构6所对应位置的工装4下方均对应一个旋转机构3，或者位于最后一个极片上料机构6之前的其他极片上料机构6所对应位置的工装4下方均对应一个旋转机构3。