[发明专利]电动叉车联动互锁控制系统在审
| 申请号： | 201910429658.7 | 申请日： | 2019-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN110065912A | 公开（公告）日： | 2019-07-30 |
| 发明（设计）人： | 董雯雯;李凯;王伟;孙红宝;王苏东;侯璐;侯卓磊;李松;李夏宇;陈立仁;邱楚然;江云鹤;黄二静;耿睿;杜爽 | 申请（专利权）人： | 徐州徐工特种工程机械有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/24 | 分类号： | B66F9/24;B66F9/22 |
| 代理公司： | 徐州市三联专利事务所 32220 | 代理人： | 田鹏山 |
| 地址： | 221004 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 电流传感器 电动叉车 举升油缸 交流电机驱动器 控制系统 联动互锁 行走电机 泵控 起升液压系统 齿轮泵 特种工程机械 智能控制技术 蓄电池 安全性事故 驾驶舒适性 压力传感器 电机控制 电机连接 控制连接 行走机构 作业效率 多路阀 误操作 有压力 传感器 起升 电机 | ||
1.一种电动叉车联动互锁控制系统，包括为行走机构（9）提供动力的行走电机（19），以及为起升液压系统提供动力的齿轮泵（14）；所述起升液压系统包括起升多路阀（10）、举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）；
其特征在于：
还包括交流电机驱动器（21），交流电机驱动器（21）控制连接泵控电机（20）和所述行走电机（19）；所述
所述泵控电机（20）控制连接齿轮泵（14），泵控电机（20）连接有电流传感器Ⅱ（7）；
所述行走电机（19）连接有电流传感器Ⅰ（6）；
所述举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）连接有压力传感器（5）；
所述压力传感器（5）、电流传感器Ⅰ（6）、电流传感器Ⅱ（7）连接至所述交流电机驱动器（21）。
2.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统，其特征在于：所述齿轮泵（14）连接有溢流阀（12）、单向阀（11）；齿轮泵（14）的P口分别与溢流阀（12）的I口、单向阀（11）的进油口和起升多路阀（10）的F口连接；所述单向阀（11）的出油口与起升多路阀（10）的G口连接；所述溢流阀（12）的J口与起升多路阀（10）的C口连接；
所述起升多路阀（10）一端连接有操纵杆（15）；
起升多路阀（10）与举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）之间连接有限速阀（16）；所述限速阀（16）的A口与起升多路阀（10）的D口连接，限速阀（16）的B口分别与举升油缸Ⅰ（17）、举升油缸Ⅱ（18）的无杆腔连接。
3.根据权利要求1所述的电动叉车联动互锁控制系统，其特征在于：所述交流电机驱动器（21）为XCMG105；
交流电机驱动器（21）的BAT+端、BAT-端之间连接有蓄电池（1）；
交流电机驱动器（21）的DI1端连接有系统运行开关（2）；
交流电机驱动器（21）的DI2端连接有起升多路阀开关（3）；
交流电机驱动器（21）的DI3端连接有倾斜多路阀开关（4）；
交流电机驱动器（21）的+5V、AI1和GND端连接所述压力传感器（5）；
交流电机驱动器（21）的+5V、AI2和GND端连接所述电流传感器Ⅰ（6）；
交流电机驱动器（21）的+5V、AI3和GND端连接所述电流传感器Ⅱ（7）；
交流电机驱动器（21）的RXD、TXD和GND端连接有显示屏（8）；
交流电机驱动器（21）的US、VS和WS端连接所述行走电机（19）；
交流电机驱动器（21）的UM、VM和WM端连接有所述泵控电机（20）。
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