[发明专利]电动叉车联动互锁控制系统

说明书

本发明公布一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。包括为交流电机驱动器、行走机构、行走电机、起升液压系统、齿轮泵；起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；交流电机驱动器控制连接泵控电机和行走电机；泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；行走电机连接有电流传感器Ⅰ；举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至交流电机驱动器。本发明电动叉车联动互锁控制系统可最大限度的保护蓄电池，同时可避免误操作引起的安全性事故，提高电动叉车的作业效率，降低能耗，提高驾驶舒适性。

技术领域

本发明涉及电动叉车技术领域，具体是一种电动叉车联动互锁控制系统，属于特种工程机械智能控制技术领域。

背景技术

目前，电动叉车在全球已广泛地应用于农业生产和工业建设，是不可或缺的特种工程机械之一，因此对其电气控制系统的要求越来越高，传统的电动叉车行走系统和货叉起升系统独立运行，即在电动叉车行走的过程中，可任意操作起升系统。

但是，当电动叉车在满载行驶过程中提升货叉时，需要蓄电池释放更大的电流，尤其在满载爬坡过程中，容易造成蓄电池超过“1C”放电，特别是铅酸蓄电池，形成“过放”，严重影响蓄电池使用效率和使用寿命，甚至会因为误操作，引起电动叉车翻车事故。

尽管有些电动叉车要求在行走的过程中禁止起升货叉，但这样会严重影响电动叉车的作业效率，同时提高司机的劳动强度，给司机带来疲劳感，影响工作效率。

发明内容

为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种电动叉车联动互锁控制系统。

本发明采用的技术方案为：一种电动叉车联动互锁控制系统，包括为行走机构提供动力的行走电机，以及为起升液压系统提供动力的齿轮泵；所述起升液压系统包括起升多路阀、举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ；

还包括交流电机驱动器，交流电机驱动器控制连接泵控电机和所述行走电机；所述

所述泵控电机控制连接齿轮泵，泵控电机连接有电流传感器Ⅱ；

所述行走电机连接有电流传感器Ⅰ；

所述举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ连接有压力传感器；

所述压力传感器、电流传感器Ⅰ、电流传感器Ⅱ连接至所述交流电机驱动器。

其进一步是：所述齿轮泵连接有溢流阀、单向阀；齿轮泵的P口分别与溢流阀的I口、单向阀的进油口和起升多路阀的F口连接；所述单向阀的出油口与起升多路阀的G口连接；所述溢流阀的J口与起升多路阀的C口连接；

所述起升多路阀一端连接有操纵杆；

起升多路阀与举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ之间连接有限速阀；所述限速阀的A口与起升多路阀的D口连接，限速阀的B口分别与举升油缸Ⅰ、举升油缸Ⅱ的无杆腔连接。

所述交流电机驱动器为XCMG105；

交流电机驱动器的BAT+端、BAT-端之间连接有蓄电池；

交流电机驱动器的DI1端连接有系统运行开关；

交流电机驱动器的DI2端连接有起升多路阀开关；

交流电机驱动器的DI3端连接有倾斜多路阀开关；

交流电机驱动器的+5V、AI1和GND端连接所述压力传感器；

交流电机驱动器的+5V、AI2和GND端连接所述电流传感器Ⅰ；

交流电机驱动器的+5V、AI3和GND端连接所述电流传感器Ⅱ；

交流电机驱动器的RXD、TXD和GND端连接有显示屏；