[发明专利]钢管螺纹图像检测装置及其移动方法

权利要求书

1.一种钢管螺纹图像检测装置，其特征在于，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，

所述光学组件，包括平行光源(1)和图像采集器(2)，所述平行光源(1)与所述图像采集器(2)相配合能够使钢管母线成像于所述图像采集器(2)中心；

所述钢管预定位组件，能够使所述图像检测装置靠近钢管，并使所述图像检测装置停在预定位置；

所述钢管预定位组件包括钢管靠近传感器(4)，所述钢管靠近传感器(4)能够感应到钢管的位置并靠近钢管，所述钢管靠近传感器(4)将位置信号发送给所述钢管预定位校正组件，所述钢管预定位校正组件接收到位置信号并进行预定位校正；

所述钢管预定位校正组件，能够测出所述图像检测装置需要绕Z轴逆时针的转动角度θ、沿X轴方向的移动距离x以及沿Y轴方向的移动距离y，并进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合；

所述钢管预定位校正组件包括位移传感器(5)，所述位移传感器(5)能够测出钢管的两端在所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系上的坐标分别为：X轴的坐标为(x₁、x₂)、Y轴的坐标为(y₁、y₂)；

所述钢管螺纹图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离沿Y轴方向的移动距离绕Z轴逆时针的转动角度

所述钢管螺纹图像处理组件，能够对钢管螺纹拍照并进行图片处理。

2.根据权利要求1所述的钢管螺纹图像检测装置，其特征在于，所述钢管预定位校正组件还包括X轴移动平台(6)、Y轴移动平台(7)、联轴器(8)、Z轴电机(9)、中心轴(10)和同步带(11)，所述X轴移动平台(6)、Y轴移动平台(7)、联轴器(8)、Z轴电机(9)、中心轴(10)和同步带(11)相配合工作，用于移动所述钢管螺纹图像检测装置对钢管进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。

3.一种钢管螺纹图像检测装置的移动方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，钢管的母线成像于所述图像采集器中心；

步骤2，所述钢管靠近传感器感应到钢管的位置，将位置信号发送给所述钢管预定位校正组件，并使所述图像检测装置停在预定位置；

所述钢管靠近传感器(4)能够感应到钢管的位置并靠近钢管，所述钢管靠近传感器(4)将位置信号发送给所述钢管预定位校正组件，所述钢管预定位校正组件接收到位置信号并进行预定位校正；

步骤3，位移传感器测出钢管的两端在所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系上的坐标分别为：X轴的坐标为(x₁、x₂)、Y轴的坐标为(y₁、y₂)，位移传感器测出所述钢管螺纹图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x，沿Y轴方向的移动距离y，绕Z轴逆时针的转动角度θ；

所述位移传感器(5)能够测出钢管的两端在所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系上的坐标分别为：X轴的坐标为(x₁、x₂)、Y轴的坐标为(y₁、y₂)；步骤4，移动所述钢管螺纹图像检测装置，所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合；

所述钢管螺纹图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离沿Y轴方向的移动距离绕Z轴逆时针的转动角度

步骤5，钢管螺纹图像处理组件对钢管螺纹拍照并进行图片处理。

4.根据权利要求3所述的钢管螺纹图像检测装置的移动方法，其特征在于，所述X轴移动平台(6)、Y轴移动平台(7)、联轴器(8)、Z轴电机(9)、中心轴(10)和同步带(11)相配合工作，用于移动所述钢管螺纹图像检测装置对钢管进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。