[发明专利]钢管螺纹图像检测装置及其移动方法

说明书

本发明提供了一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，光学组件，使钢管母线成像于图像采集器中心；钢管预定位组件，能够使图像检测装置靠近钢管，并使图像检测装置停在预定位置；钢管预定位校正组件，能够测出图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离x、沿Y轴方向的移动距离y以及绕Z轴逆时针的转动角度θ，并进行预定位校正，使钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。本发明能够测得钢管在图像检测装置坐标系下的空间位置及姿态，从而能够做出对应的调整，满足了检测所需要的设备与钢管之间的位置关系。

技术领域

本发明涉及钢管定位技术领域，具体地，涉及一种钢管螺纹图像检测装置及其移动方法。

背景技术

钢管在施工现场的位置是随机放置的，对钢管进行定位需要较高成本，是不现实。为了达到对施工现场钢管的精确测量，需要将钢管检测设备调整到与钢管的轴线有固定的位置关系。现有的非接触检测以及图像检测设备均没有考虑设备的精确定位，尤其是水平旋转方向上的精确定位。

申请号为CN201910087174.9的中国发明专利公开了一种钢管接箍螺纹密封性测试装置及方法，包括模套，所述的模芯为山形状，中间凸起高于外圈凸起，且中间凸起为梯台状，中间凸起的梯台上设有内胀密封圈和压环，压环压紧内胀密封圈；所述的接箍与钢管连接，所述的接箍插入模芯内，使得模芯内的内胀密封圈位于钢管内部；所述模芯的外圈凸起与模套之间通过大间隙外抱密封圈连接；所述的模芯上设置有排气孔、进水孔和预密封水孔。但该结构设计不合理，后期维护部方便，维护成本较高。

此外，由于施工现场的钢管位置是随机的，需要根据钢管的使用情况进行移动，因此，有必要设计一种能够测出钢管的空间位置并能够计算出检测设备的坐标系与钢管中心的在X轴和Y轴上的距离及绕Z轴的转动角度的钢管螺纹图像检测装置及其移动方法

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种钢管螺纹图像检测装置及其移动方法。

根据本发明提供的一种钢管螺纹图像检测装置，包括底座、光学组件、钢管预定位组件、钢管预定位校正组件和钢管螺纹图像处理组件，

所述光学组件，包括平行光源和图像采集器，所述平行光源与所述图像采集器相配合能够使钢管母线成像于所述图像采集器中心；

所述钢管预定位组件，能够使所述图像检测装置靠近钢管，并使所述图像检测装置停在预定位置；

所述钢管预定位校正组件，能够测出所述图像检测装置需要绕Z轴逆时针的转动角度θ、沿X轴方向的移动距离x以及沿Y轴方向的移动距离y，并进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合；

所述钢管螺纹图像处理组件，能够对钢管螺纹拍照并进行图片处理。

进一步地，所述钢管预定位组件包括钢管靠近传感器，所述钢管靠近传感器能够感应到钢管的位置并靠近钢管，所述钢管靠近传感器将位置信号发送给所述钢管预定位校正组件，所述钢管预定位校正组件接收到位置信号并进行预定位校正。

进一步地，所述钢管预定位校正组件包括位移传感器，所述位移传感器能够测出钢管的两端在所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系上的坐标分别为：X轴的坐标为、Y轴的坐标为。

进一步地，所述钢管预定位校正组件还包括X轴移动平台、Y轴移动平台、联轴器、Z轴电机、中心轴和同步带，所述X轴移动平台、Y轴移动平台、联轴器、Z轴电机、中心轴和同步带相配合工作，用于移动所述钢管螺纹图像检测装置对钢管进行预定位校正，使所述钢管螺纹图像检测装置的坐标系与钢管中心重合。

进一步地，所述钢管螺纹图像检测装置需要沿X轴方向的移动距离沿Y轴方向的移动距离绕Z轴逆时针的转动角度

相应地，本发明还提供了一种钢管螺纹图像检测装置的移动方法，包括如下步骤：