[发明专利]用于飞行器方向舵脚蹬的整体且可移除的踏板模块

权利要求书

1.一种用于飞行器方向舵脚蹬的踏板模块，所述踏板模块(10A、10B)包括单个踏板(8A、8B)，

其中所述踏板模块是整体的并且还包括至少一个集成式调节系统(11)以及连接设备(12)，所述连接设备(12)使得能够产生所述踏板模块(10A、10B)的可移除连接。

2.根据权利要求1所述的踏板模块，其中，其还包括集成式制动系统(27)。

3.根据权利要求2所述的踏板模块，其中，所述制动系统(27)包括位置传感器(32)，所述位置传感器(32)被构造成测量所述踏板(8A、8B)在制动动作期间的旋转。

4.根据权利要求3所述的踏板模块，其中，所述位置传感器(32)安装在第一壳体(35)中，所述第一壳体(35)布置在所述踏板(8A、8B)的下部部分中。

5.根据前述权利要求中的一项所述的踏板模块，其中，所述调节系统(11)能够被控制并且被构造成使得能够调节所述踏板(8A、8B)的倾斜角度(β)。

6.根据权利要求5所述的踏板模块，其中，所述调节系统(11)包括能够被控制的齿轮传动马达(39)。

7.根据权利要求6所述的踏板模块，其中，所述调节系统(11)包括能够通过所述齿轮传动马达(32)旋转的螺杆(40)，所述螺杆(40)作用在螺母(42)上，所述螺母(42)被构造成在所述螺杆(40)的旋转期间使曲拐(43)倾斜，所述曲拐(43)设置有辊轮(44)，所述辊轮(44)被布置成与形成在所述踏板(8A)上的辊轮轨道(45)接触并且在所述曲拐(43)倾斜时推动所述踏板(8B)以便修改其倾度。

8.根据权利要求6或权利要求7所述的踏板模块，其中，所述齿轮传动马达(39)安装在第二壳体(53)中，所述第二壳体(53)布置在所述踏板(8B)的下部部分中。

9.根据权利要求4或权利要求8所述的踏板模块，其中，所述踏板(8B)设置有至少一个接近舱口(36、54)，其提供通向第一和第二壳体(35、53)中的至少一者的入口，所述接近舱口(36、54)布置在所述踏板(8B)的支撑面(37)上，所述踏板(8B)旨在充当飞行员的脚的支撑件。

10.根据权利要求9所述的踏板模块，其中，其包括至少一个自动抽出系统，所述自动抽出系统被构造成在此壳体(35、53)的所述接近舱口(36、54)打开的情况下自动抽出安装在所述壳体(35、53)中的元件(32、39)。

11.根据前述权利要求中的一项所述的踏板模块，其中，其包括所述踏板(8A、8B)可旋转地安装在其上的中空整体的载架结构(25)。

12.根据权利要求11所述的踏板模块，其中，其包括布置在所述踏板(8A、8B)和所述载架结构(25)之间的保护波纹管(26)。

13.一种用于飞行器的方向舵脚蹬，其中，其包括至少一个如由权利要求1至12中的一项详细说明的踏板模块(10A、10B)。

14.根据权利要求13所述的方向舵脚蹬，其中，其包括至少一个中央模块(9)和两个踏板模块(10A、10B)，所述踏板模块(10A、10B)布置在所述中央模块(9)的一侧和另一侧处，所述踏板模块(10A、10B)中的每一者布置在所述中央模块(9)的相关联侧向面(13、14)上。

15.根据权利要求14所述的方向舵脚蹬，其中，所述中央模块(9)在所述侧向面(13、14)中的每一者上设置有导轨(15)，所述导轨(15)被构造成与循环滚珠轴承轨道(17)配合，所述循环滚珠轴承轨道(17)固定到相关联的踏板模块(10A、10B)并且形成所述连接设备(12)的一部分。