[发明专利]用于飞行器方向舵脚蹬的整体且可移除的踏板模块

说明书

本发明涉及一种用于飞行器方向舵脚蹬的整体且可移除的踏板模块。旨在用于方向舵脚蹬(1)的踏板模块(10A、10B)包括踏板(8A、8B)和至少一个集成式调节系统以及使得能够产生踏板模块(10A、10B)的可移除连接的连接设备(12)，踏板模块(10A、10B)进一步是整体的，以便特别通过由连接设备(12)获得的可移除连接简化和促进其替换。

技术领域

本发明涉及一种用于飞行器、特别是用于运输机的方向舵脚蹬（rudder bar）的踏板模块，以及一种包括至少一个此踏板模块的方向舵脚蹬。

在飞行器上，方向舵脚蹬是准许飞行员和/或副飞行员控制方向舵单元和轮的制动器的机械设备。

方向舵脚蹬包括踏板以及若干移动部件的组件，该移动部件根据由（多个）飞行员施加到踏板的移动的类型控制飞行器的方向舵单元或制动器。

背景技术

用于飞行器上（主要是客机上）的方向舵脚蹬是集成在驾驶舱的底板中的方向舵脚蹬。据说方向舵脚蹬被放置，因为其搁置在驾驶舱的底板上。

针对其操作、特别是针对与转向控制件连接的踏板的功能以及与制动系统连接的踏板的功能的实现，方向舵脚蹬必须包括大量部件（铰接件、连接杆、枢轴…）。

此常规的方向舵脚蹬特别是因为此大量部件而是复杂的。此常规的方向舵脚蹬特别在空间要求、质量和成本方面不是最佳的。此外，此复杂性特别是因为部件之间的大量连接而使得对踏板以及相关联部件的干预和维护操作困难。

因此，此常规解决方案并不完全令人满意。

发明内容

本发明涉及一种用于飞行器方向舵脚蹬的踏板模块，该踏板模块包括踏板。

根据本发明，所述踏板模块是整体的并且其还包括至少一个集成式调节系统以及使得能够产生踏板模块的可移除连接的连接设备。

以此方式，作为本发明的结果，踏板的功能集成在是整体的单个模块（被称为踏板模块）中。在本发明的上下文中，“整体模块”旨在被理解成按单个零件或完整形式（即，其包括单个物体）的模块。

此外，踏板模块可以以可移除方式连接到方向舵脚蹬的其余部分。因此，每一踏板获得单个踏板模块，并且单个踏板模块可以容易地从方向舵脚蹬断开。这使得能够简化和促进此踏板模块的替换，并且因此使得能够克服上述缺点。

在优选实施例中，踏板模块还包括集成式制动系统。因此，踏板模块集成与对应踏板关联的所有功能。

有利地，制动系统包括位置传感器，所述位置传感器被构造成测量踏板在制动动作期间的旋转。优选地，位置传感器安装在第一壳体中，所述第一壳体布置在踏板的下部部分中。

此外，有利地，调节系统能够被控制并且被构造成使得能够调节踏板的倾斜角度。为此，调节系统有利地包括能够被控制的齿轮传动马达。

在具体实施例中，调节系统还包括能够通过齿轮传动马达旋转的螺杆，所述螺杆作用在螺母上，所述螺母被构造成在螺杆的旋转期间使曲拐倾斜，所述曲拐设置有辊轮，所述辊轮被布置成与形成在踏板上的辊轮轨道接触并且在曲拐倾斜时推动踏板以便修改其倾度。

优选地，齿轮传动马达安装在第二壳体中，所述第二壳体布置在踏板的下部部分中。

此外，在具体实施例中，踏板设置有提供通向第一和第二壳体中的至少一者的入口的至少一个接近舱口，所述接近舱口布置在踏板的支撑面上，所述踏板旨在充当飞行员的脚的支撑件。

在此具体实施例中，踏板模块优选地包括至少一个自动抽出系统，所述自动抽出系统被构造成在此壳体的接近舱口打开的情况下自动抽出安装在（第一或第二）壳体中的元件（例如，位置传感器或齿轮传动马达）。

此外，踏板模块有利地包括踏板可旋转地安装在其上的中空整体载架结构。