[发明专利]地铁管片圆弧面抹平装置

权利要求书

1.一种地铁管片圆弧面抹平装置，包括

龙门架（1）；

三维运动机构（2），所述三维运动机构（2）包括X轴平移机构（2-1）、Y轴平移机构（2-2）和Z轴平移机构（2-3），X轴平移机构（2-1）安装在龙门架（1）上，Y轴平移机构（2-2）安装在X轴平移机构（2-1）上，Z轴平移机构（2-3）安装在Y轴平移机构（2-2）上；

抹平机头（3），所述抹平机头（3）包括抹平板（3-1），所述抹平板（3-1）安装在Z轴平移机构（2-3）上，所述抹平板（3-1）为与地铁管片（5）圆弧面相同的圆弧形板。

2.如权利要求1所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：还包括接料装置（4），所述接料装置（4）包括直线伸缩机构、升降机构和接料板（4-1），所述直线伸缩机构安装在龙门架（1）上，所述升降机构固定安装在直线伸缩机构上，所述接料板（4-1）固定安装在升降机构上，所述直线伸缩机构的运动方向与抹平板（3-1）的运动方向相同，并驱动接料板（4-1）靠近或远离抹平板（3-1）。

3.如权利要求1所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述抹平机头（3）还包括振动器（3-2），所述振动器（3-2）固定安装在抹平板（3-1）上。

4.如权利要求1所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述抹平机头（3）还包括压紧导向机构（3-3），所述压紧导向机构（3-3）包括安装板（3-3-1），所述安装板（3-3-1）固定安装在Z轴平移机构（2-3）上，所述安装板（3-3-1）上固定安装有导向杆（3-3-2），所述抹平板（3-1）上固定安装有导向套（3-3-3），所述导向套（3-3-3）内同轴设置有压缩弹簧（3-3-4），所述导向杆（3-3-2）同轴插设在压缩弹簧（3-3-4）内，所述压缩弹簧（3-3-4）的一端与导向套（3-3-3）固定连接，另一端与导向杆（3-3-2）固定连接。

5.如权利要求1所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述抹平机头（3）还包括加料机构（3-4），所述加料机构（3-4）包括加料料斗（3-4-1），所述加料料斗（3-4-1）固定安装在抹平板（3-1）上，所述抹平板（3-1）上表面的中间位置处开设有加料通孔，所述加料通孔与加料料斗（3-4-1）内腔连通。

6.如权利要求1所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述抹平板（3-1）上固定安装有挡料板（3-1-1），所述挡料板（3-1-1）与抹平板（3-1）的侧面平行设置，所述挡料板（3-1-1）的两端均固定安装有L型限料板（3-1-2），所述L型限料板（3-1-2）的开口相对设置。

7.如权利要求2所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述直线伸缩机构包括推动气缸（4-2）和安装架（4-3），所述推动气缸（4-2）固定安装在Y轴平移机构（2-2）上，所述推动气缸（4-2）的伸缩方向与X轴平移机构（2-1）的运动方向相同，所述安装架（4-3）与推动气缸（4-2）的伸出端固定连接。

8.如权利要求7所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述升降机构包括升降气缸（4-4），所述升降气缸（4-4）固定安装在安装架（4-3）上，所述接料板（4-1）与升降气缸（4-4）的伸出端固定连接。

9.如权利要求2所述的地铁管片圆弧面抹平装置，其特征在于：所述接料板（4-1）为与地铁管片（5）圆弧面相同的圆弧形板，所述接料板（4-1）的两端和一侧面上均固定安装有挡板（4-1-1）。