[发明专利]地铁管片圆弧面抹平装置

说明书

本发明涉及一种地铁管片圆弧面抹平装置，在龙门架上安装三维运动机构，三维运动机构上安装抹平机头，抹平机头具有抹平板，抹平板为与地铁管片圆弧面相同的圆弧形板，三维运动机构驱动抹平板与地铁管片圆弧面同轴设置后，驱动抹平板沿地铁管片圆弧面的宽度方向移动，抹平板移动的过程中将地铁管片的圆弧面抹平，同一地铁管片的宽度远小于弧长，抹平板的运动轨迹较短，缩短了地铁管片的抹平时间，从而缩短了地铁管片的生产时间，进而提高了地铁管片的生产效率。

技术领域

本发明涉及地铁管片生产设备技术领域，尤其是涉及一种地铁管片圆弧面抹平装置。

背景技术

盾构法是暗挖施工中的一种全机械化施工方法，具有施工速度快、隧道质量稳定、对周围建筑物影响较小等特点，该方法已被广泛应用，且相关技术发展也日益急进。盾构管片是盾构法施工的主要装配构件，管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

地铁隧道用盾构管片的制作过程为：将混凝土料装入钢模并且振捣完成后便由操作工对管片外弧面进行收水抹面工作，将混凝土表面拍实，并将多余的混凝土刮落，对混凝土表面进行抹面、收光，待混泥土凝固后对管片的圆弧面进行打磨，传统的抹平方式是操作工手持抹平工具对圆弧面进行抹平，手工抹平的圆弧面平整度不高，管片的质量较差，影响隧道的整体质量和安全，且手工打磨管片圆弧面所耗费的时间较长，效率较低。

为了解决上述问题，专利号为：CN201711155051.1的中国专利公开一种水泥管片圆弧面自动收水抹平装置，包括龙门架、轨道梁、三维运动机构及收水机头，所述轨道梁架设于所述龙门架上，所述三维运动机构包括连接横梁、横向滑轨、安装架及升降机构，所述连接横梁的两端与所述轨道梁跨接并沿轨道梁进行纵向运动，所述横向滑轨固定于连接横梁上，所述安装架与横向滑轨滑移连接并沿横向滑轨进行横向运动，所述升降机构与安装架滑移连接以沿竖向进行升降运动；所述收水机头固定于升降机构的下端并随着三维运动机构在水泥管片圆弧面移动而进行收水抹平。通过上述技术手段，将人工收水抹平工作转化为机械收水抹平，大大提高了施工效率，同时本发明结构简单，制作材料易得，节约施工成本，具有较强的实用性。

但是，该装置在抹平时，是沿水泥管片圆弧面的长度方向进行抹平的，水泥管片圆弧面的弧长较长，水泥管片圆弧面的抹平时间较长，导致水泥管片的生产时间较长，水泥管片的生产效率较低；该装置在从水泥管片圆弧面的一端运动到另一端时，先是从水泥管片的最低端向最顶端移动，然后再从水泥管片的最顶端向最低端移动，在从水泥管片的最低端向最顶端移动时，水泥管片圆弧面上多余的混凝土会堆积到抹平板上，当抹平板上堆积的混凝土较多时，混凝土会从抹平板上落在已经抹平的圆弧面上，导致水泥管片的圆弧面不平整，需重新抹平，重复抹平浪费较多的时间，进一步延长了水泥管片的生产时间；当从水泥管片的最顶端向最低端移动时，抹平板推动混凝土向下运动，水泥管片的圆弧面容易出现坍塌、断裂的现象，坍塌后的水泥管片圆弧面难以修复，增加了抹平难度和时间；当抹平板从水泥管片一端移动到另一端时，水泥管片上多余的混凝土会在抹平板的推动下向下滑落，落在模具上则污染模具；落在底面上则污染地面。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服传统的水泥管片圆弧面抹平装置沿水泥管片圆弧面的长度方向进行抹平，抹平时间较长，水泥管片的生产效率较低的问题，提供一种地铁管片圆弧面抹平装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地铁管片圆弧面抹平装置，包括

龙门架；

三维运动机构，所述三维运动机构包括X轴平移机构、Y轴平移机构和Z轴平移机构，X轴平移机构安装在龙门架上，Y轴平移机构安装在X轴平移机构上，Z轴平移机构安装在Y轴平移机构上；

抹平机头，所述抹平机头包括抹平板，所述抹平板安装在Z轴平移机构上，所述抹平板为与地铁管片圆弧面相同的圆弧形板。