[发明专利]一种集装箱检测方法及装置

权利要求书

1.一种集装箱检测方法，其特征在于，包括：

视频分析步骤：对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；

激励步骤：根据集装箱的轮廓及方位信息对集装箱上的指定位置采用气介激励信号进行无接触激励；

采集步骤：采用激光传感器来采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的箱体复合振动响应信号，从而获得箱体在所述气介激励信号激励下产生的振动位移；

识别步骤：根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。

2.如权利要求1所述的集装箱检测方法，其特征在于，所述视频分析步骤之前，还包括：

视频拍摄步骤：拍摄集装箱的视频画面。

3.如权利要求2所述的集装箱检测方法，其特征在于，所述视频拍摄步骤之前，还包括：

车辆位置识别步骤：识别装载有集装箱的车辆是否指定到达位置。

4.如权利要求1所述的集装箱检测方法，其特征在于，所述激励步骤中，所述气介激励信号激励在集装箱的侧面箱体上，

5.如权利要求1所述的集装箱检测方法，其特征在于，所述气介激励信号的频率范围在40Hz～25KHz之间。

6.一种集装箱检测装置，其特征在于，包括：可移动底座、设置于所述可移动底座上的视频拍摄模块、视频分析模块、激励模块、信号采集模块和识别模块，

所述视频拍摄模块，用于拍摄集装箱视频画面；

所述视频分析模块，用于对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；

所述可移动底座，用于根据集装箱的轮廓及方位信息将所述激励模块移动至对准集装箱的指定位置；

所述激励模块，用于产生气介激励信号并向集装箱上的指定位置进行无接触激励；

所述采集模块，采用激光传感器来采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的箱体复合振动响应信号，从而获得箱体在所述气介激励信号激励下产生的振动位移；

所述识别模块，用于根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。

7.如权利要求6所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述气介激励信号激励在集装箱的侧面箱体上，

8.如权利要求6所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述气介声学激励信号的频率范围在40Hz～25KHz之间。

9.如权利要求6所述的集装箱检测装置，其特征在于，所述激励模块包括依次连接的数字激励波发生器、数字程控驱动器以及电声换能器。