[发明专利]一种集装箱检测方法及装置

说明书

本发明提供了一种集装箱检测方法及装置，所述方法包括：视频分析步骤：对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；激励步骤：根据集装箱的轮廓及方位信息对集装箱上的指定位置采用气介激励信号进行激励；采集步骤：采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的复合振动响应信号；识别步骤：根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。本发明的集装箱检测方法及装置可提高集装箱的检测效率。

技术领域

本发明涉及集装箱检测领域，尤其涉及一种集装箱检测方法及装置。

背景技术

当车辆进出港口时，需要对集装箱进行相关检查(集装箱内部是否有物体)。现有技术中的集装箱空箱的检测方法通常采用锤击法，即通过激励仪在箱外激励集装箱箱体的底梁，使集装箱箱体振动，振动后的集装箱内部会产生声波；通过声波采集传感器接触集装箱箱体的外表面，采集集装箱内部产生的声波；根据采集到的声波搭建集装箱内部声场模态，与预设的空箱声场模态进行对比，若相同则识别为空箱，反之则识别为集装箱内部有物体。

上述方法中，使用的激励装置和采集装置都需要接触集装箱侧面，而且需要找到集装箱侧面底部的横梁，只有将激励源对准横梁才能产生有效的振动信号，还是需要人工的参与，很难找，耗时长，遇到集装箱老化变形的更难找，导致了检测效率不高。另外，上述方法中，检测时应在停车状态，如果司机移动一下检测设备就损坏了，不利于保护检测设备。

发明内容

针对现有技术中的集装箱检测效率不高的技术问题，本发明提供了一种检测效率高的集装箱检测方法及装置。

在本发明实施例中，提供了一种集装箱检测方法，其包括：

视频分析步骤：对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；

激励步骤：根据集装箱的轮廓及方位信息对集装箱上的指定位置采用气介激励信号进行激励；

采集步骤：采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的复合振动响应信号；

识别步骤：根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。

本发明实施例中，所述视频分析步骤之前，还包括：

视频拍摄步骤：拍摄集装箱的视频画面。

本发明实施例中，所述视频拍摄步骤之前，还包括：

车辆位置识别步骤：识别装载有集装箱的车辆是否指定到达位置。

本发明实施例中，所述激励步骤中，所述气介声学激励信号激励在集装箱的侧面箱体上，

本发明实施例中，所述气介激励信号的频率范围在40Hz～25KHz之间。

本发明实施例中，还提供了一种集装箱检测装置，其包括可移动底座、设置于所述可移动底座上的视频拍摄模块、视频分析模块、激励模块、信号采集模块和识别模块，

所述视频拍摄模块，用于拍摄集装箱视频画面；

所述视频分析模块，用于对拍摄到的集装箱视频画面进行分析，获取集装箱的轮廓及方位信息；

所述可移动底座，用于根据集装箱的轮廓及方位信息将所述激励模块移动至对准集装箱的指定位置；

所述激励模块，用于产生气介激励信号并向集装箱上的指定位置进行激励；

所述采集模块，用于采集所述集装箱上被所述气介激励信号激励位置的复合振动响应信号；

所述识别模块，用于根据所述复合振动响应信号智能识别集装箱的状态。

本发明实施例中，所述气介激励信号激励在集装箱的侧面箱体上，