[发明专利]一种球类的收集装置

权利要求书

1.一种球类的收集装置，包括车身框架(1)，其特征在于：所述车身框架(1)的顶板顶面前端固定有升降架(2)，升降架(2)中设有上下滑动的升降板(21)，所述升降板(21)的左右两侧面上转动连接有一对夹持手臂(3)，所述车身框架(1)的底板底面设有四个驱动轮(11)；

所述升降架(2)的顶板底面和车身框架(1)的顶板顶面之间铰接有丝杆(23)，车身框架(1)的顶板底面固定有升降电机(27)，升降电机(27)的输出轴为花键轴，花键轴插套在丝杆(23)的下端具有的花键孔中，升降板(21)螺接在丝杆(23)中；

所述升降板(21)呈凸字形，升降板(21)的小端部滑动设置在升降架(2)的竖直板上所设有的升降通槽(201)中且螺接在丝杆(23)上；

升降板(21)的顶面左右两端分别设有一对T形滑轨(212)且在每对T形滑轨(212)之间设有一排定位孔(211)，两个相对且互相对称的导向板(22)分别滑动设置在每对相应的T形滑轨(212)上；

所述导向板(22)为L形的折弯板，导向板(22)的竖直板顶面为向后降低的倾斜面，所述导向板(22)的底板底面设有一对与T形滑轨(212)相对应的T形滑槽(221)，定位销轴(222)穿过导向板(22)的底板上所设有的通孔且插设在定位孔(211)中使导向板(22)定位；

所述升降板(21)的前端面中心设有齿轮安装槽(213)，转动轴(25)插设在升降板(21)中且贯穿齿轮安装槽(213)，位于所述齿轮安装槽(213)中的转动轴(25)上设有传动齿轮(24)，所述升降板(21)的底面且位于齿轮安装槽(213)的左右两侧固定有一对竖直安装板(261)，竖直安装板(261)之间转动连接有与传动齿轮(24)相啮合的主动齿轮(26)，其中一个竖直安装板(261)的外侧壁上固定有用于驱动主动齿轮(26)转动的转动电机(262)，两个夹持手臂(3)分别固定在转动轴(25)的左右两端；

所述夹持手臂(3)包括固定臂(31)和活动臂(32)，所述活动臂(32)呈凹字形，活动臂(32)的两个凸起部插设在固定臂(31)中，所述固定臂(31)的前端面中心所设有的凹槽中固定有伸缩气缸(33)，伸缩气缸(33)的活塞杆端固定在活动臂(32)的凹槽中，所述活动臂(32)的前端外侧壁上固定有夹持气缸(34)，所述夹持气缸(34)的活塞杆穿过活动臂(32)且连接有夹持橡胶盘(35)，两个所述固定臂(31)之间连接有加强筋(36)；

所述升降架(2)的顶板顶面后端设有第一安装槽(202)，所述第一安装槽(202)的左右两端面铰接有缓冲板(51)，所述升降架(2)的顶板顶面且位于缓冲板(51)的前方设有挂钩(53)，缓冲板(51)与挂钩(53)之间设有缓冲弹簧(52)；

所述车身框架(1)的上表面设有三个限位板(14)且三个限位板分别位于车身框架的前端和左右两侧，收集框(4)位于三个限位板(14)中；所述车身框架(1)的后侧壁上且由上往下分别设有第二安装槽(101)和第三安装槽(102)，所述第二安装槽(101)贯穿车身框架(1)的上表面且在第二安装槽(101)的左右两侧设有一对导向滑槽(103)，导向滑槽(103)中滑动设有升降安装板(16)，第三安装槽(102)中所设有的调节气缸(15)的活塞杆穿过第二安装槽(101)和第三安装槽(102)之间的壁体且固定在升降安装板(16)的底面，所述升降安装板(16)的后侧壁上固定有压紧气缸(17)，压紧气缸(17)的活塞杆穿过升降安装板(16)且连接有压块(171)，压块(171)正对于收集框(4)的后侧壁；

所述车身框架(1)的底板上表面设有蓄电池(12)；车身框架(1)的的前端壁上设有摄像头(13)。